模型預(yù)測電流控制因為其算法比較簡單、動態(tài)響應(yīng)迅速和控制目標(biāo)比較靈活等優(yōu)點得到了許多研究人員的關(guān)注。模型預(yù)測電流控制根據(jù)永磁同步電動機的離散數(shù)學(xué)模型,在一個控制周期內(nèi)通過價值函數(shù)遍歷尋優(yōu)選擇出最優(yōu)的電壓矢量作用到逆變器上驅(qū)動電動機。但是,因為一個控制周期內(nèi)只作用一個基本電壓矢量,并且需要使用永磁同步電動機的離散數(shù)學(xué)模型進(jìn)行預(yù)測,因此模型預(yù)測電流控制具有較大的穩(wěn)態(tài)電流脈動并且對電動機參數(shù)變化較為敏感。針對穩(wěn)態(tài)電流脈動較大的問題,本課題研究了一種三矢量模型預(yù)測電流控制策略,該策略在一個控制周期內(nèi)選擇兩個有效基本電壓矢量和一個零矢量合成一個最優(yōu)電壓矢量作用于逆變器,矢量選擇更準(zhǔn)確。針對系統(tǒng)對電動機參數(shù)變化較為敏感的問題,本文研究了一種干擾前饋補償技術(shù),在轉(zhuǎn)速環(huán)采用廣義比例積分觀測器來觀測出轉(zhuǎn)速的估計值,并且觀測出轉(zhuǎn)速擾動,然后補償?shù)浇惠S電流給定值中,以提高系統(tǒng)的參數(shù)魯棒性。本文在MATLAB/Simulink仿真軟件上搭建了基于干擾前饋補償?shù)娜噶磕Ｐ皖A(yù)測控制仿真模型,并且在兩電平逆變器驅(qū)動的永磁同步電動機實驗平臺上進(jìn)行了實驗研究,驗證了算法的可行性和有效性。仿真和實驗結(jié)果表明:在電動機參數(shù)匹... 

【文章來源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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本文編號：3009980