模型預(yù)測(cè)電流控制因?yàn)槠渌惴ū容^簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速和控制目標(biāo)比較靈活等優(yōu)點(diǎn)得到了許多研究人員的關(guān)注。模型預(yù)測(cè)電流控制根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)的離散數(shù)學(xué)模型,在一個(gè)控制周期內(nèi)通過(guò)價(jià)值函數(shù)遍歷尋優(yōu)選擇出最優(yōu)的電壓矢量作用到逆變器上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。但是,因?yàn)橐粋�(gè)控制周期內(nèi)只作用一個(gè)基本電壓矢量,并且需要使用永磁同步電動(dòng)機(jī)的離散數(shù)學(xué)模型進(jìn)行預(yù)測(cè),因此模型預(yù)測(cè)電流控制具有較大的穩(wěn)態(tài)電流脈動(dòng)并且對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化較為敏感。針對(duì)穩(wěn)態(tài)電流脈動(dòng)較大的問(wèn)題,本課題研究了一種三矢量模型預(yù)測(cè)電流控制策略,該策略在一個(gè)控制周期內(nèi)選擇兩個(gè)有效基本電壓矢量和一個(gè)零矢量合成一個(gè)最優(yōu)電壓矢量作用于逆變器,矢量選擇更準(zhǔn)確。針對(duì)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化較為敏感的問(wèn)題,本文研究了一種干擾前饋補(bǔ)償技術(shù),在轉(zhuǎn)速環(huán)采用廣義比例積分觀測(cè)器來(lái)觀測(cè)出轉(zhuǎn)速的估計(jì)值,并且觀測(cè)出轉(zhuǎn)速擾動(dòng),然后補(bǔ)償?shù)浇惠S電流給定值中,以提高系統(tǒng)的參數(shù)魯棒性。本文在MATLAB/Simulink仿真軟件上搭建了基于干擾前饋補(bǔ)償?shù)娜噶磕Ｐ皖A(yù)測(cè)控制仿真模型,并且在兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了算法的可行性和有效性。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在電動(dòng)機(jī)參數(shù)匹... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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本文編號(hào)：3009980