永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）有著體積小、重量輕、功率因數(shù)高、使用壽命長等諸多的優(yōu)點,因此在高性能驅動系統(tǒng)中得到了較為普遍的應用。PMSM采用矢量控制方法,需要位置傳感器提供轉子位置實現(xiàn)精確控制,但在一些控制場合,如水泵、風機的電機驅動也有由異步電機轉型為PMSM驅動的趨勢,在這些場合PMSM常采用無位置傳感器的控制方式。因此研究的課題是PMSM無位置傳感器的矢量控制,設計出兩種控制方法,一個是PMSM基于滑模觀測器的無位置傳感器控制方法,另一個是PMSM基于相電流直接計算轉子位置的控制方法。兩種方法實現(xiàn)了PMSM的無位置傳感器控制,為后續(xù)的水泵、風機控制提供技術支持,論文包含以下內容:首先,在閱讀了大量國內外關于PMSM無位置傳感器控制相關的文獻的基礎上,對各個控制方法進行對比分析。建立PMSM在三種不同坐標軸下的數(shù)學模型,介紹了PMSM矢量控制方法,對空間電壓矢量脈寬調制技術（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的實現(xiàn)過程進行詳細描述。其次,簡述了滑模變結構的基本原理,基... 

【文章來源】：江西理工大學江西省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

滑模觀測器控制系統(tǒng)的仿真模型

第三章PMSM兩種無位置傳感器控制方法25{=K=(3.20)由公式（3.20）可知，、相當于、軸的反電動勢，從而實現(xiàn)了通過電流觀測反電動勢的目的。為了證實上述建立的滑模觀測器控制系統(tǒng)的正確性，對于形如下公式（3.14）的滑模變結構系統(tǒng)，將系統(tǒng)=+11作為被控對象，根據(jù)一階系統(tǒng)的滑模面“==0”設置控制器，控制器輸出控制量到被控對象，使被控對象輸出的電流估計值跟蹤到實際的電流給定值，搭建如下圖3.1所示的仿真模型。圖3.1滑模觀測器控制系統(tǒng)的仿真模型圖3.2電流誤差波形圖3.2為仿真模型輸出的的電流誤差波形，式中紅線為的電流誤差值，黑色虛線為滑模面，從圖中可以看出在的電流誤差1s內就減小到0，并且系統(tǒng)中的狀態(tài)點最終穩(wěn)定在==0的滑模面附近區(qū)域，由此說明設計出的滑�？刂葡到y(tǒng)


本文編號：3009236