隨著“工業(yè)4.0”的到來,永磁同步電機控制系統技術得到了廣泛的應用,為了滿足控制系統更高精度的需求,需要提高永磁同步電機的控制系統性能。由于永磁同步電機具有效率高、結構簡單、體積小、便于維護等獨特的優(yōu)勢,在工業(yè)自動化、農業(yè)生產以及家用電器等領域越來越多的使用永磁同步電機控制,所以永磁同步電機控制將成為控制系統領域發(fā)展必要趨勢。首先,本課題對永磁同步電機控制系統的背景和發(fā)展現狀做了簡單分析,接下來敘述了永磁同步電機的結構和原理,又對永磁同步電機矢量控制做了詳細的分析,采用電流_di（28）0的磁場定向矢量控制對永磁同步電機閉環(huán)系統進行控制。其次,由于永磁同步電機控制系統采用傳統PI控制滿足不了高性能的要求,因速度環(huán)控制效果直接影響整個控制系統的性能,所以本文采用改進型自抗擾控制器替換傳統PI控制器應用在速度環(huán)對永磁同步電機控制,同時又對位置環(huán)設計比例控制器。根據改進型自抗擾控制器的數學公式搭建基于Matlab/Simulink仿真模型。在相同條件下,速度環(huán)采用改進型一階自抗擾控制器與傳統的PI控制器仿真實驗對比同時也對位置環(huán)進行仿真分析。最后,為了驗證本課題設計的控制... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

控制系統實驗平臺Fig.4.20Controlsystemexperimentplatform

【參考文獻】：
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本文編號：3004378