抽油機(jī)SRM電流去噪算法研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-01-25 10:57
我國(guó)大多數(shù)陸上油田已經(jīng)處于開(kāi)采中后期階段,油井產(chǎn)液量波動(dòng)范圍大,進(jìn)而導(dǎo)致抽油機(jī)頻繁出現(xiàn)“空抽”或“不滿抽”的現(xiàn)象,油井抽油效率低,電能浪費(fèi)嚴(yán)重。為此,本文針對(duì)抽油機(jī)電機(jī)電流信號(hào)中噪聲過(guò)多造成抽油量誤判導(dǎo)致能源浪費(fèi)的問(wèn)題,從電機(jī)自身以及傳輸電路出發(fā),利用抽油機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,SRM)電流與抽油量的關(guān)系特性,研究了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電流去噪算法,使得電機(jī)處于最佳轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài),達(dá)到節(jié)能抽油的目的。首先,本文分析開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)抽油機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理,找出造成開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電流信號(hào)干擾的原因;其次,綜合硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù)去噪過(guò)程結(jié)果不連續(xù)、誤差較大等問(wèn)題,提出了SRM電流去噪算法新的閾值函數(shù),使得電流去噪算法處理的電流信號(hào)更連續(xù)、更接近真實(shí)電流信號(hào);接著,對(duì)抽油機(jī)各部件進(jìn)行受力分析,得到抽油量與抽油機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電流去噪之間的關(guān)系,以此控制電機(jī)工作的最佳轉(zhuǎn)速;最后,結(jié)合抽油量與電流關(guān)系將改進(jìn)的去噪算法移植到STM32開(kāi)發(fā)板上,并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了模擬測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文研究的抽油機(jī)SRM電流去噪算法能夠有效地去除電流信號(hào)噪聲,通過(guò)抽油量與開(kāi)關(guān)磁阻電...
【文章來(lái)源】: 李金武 西安石油大學(xué)
【文章頁(yè)數(shù)】:59 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
抽油井示意圖
第二章抽油機(jī)工作原理及信號(hào)干擾分析7第二章抽油機(jī)工作原理及信號(hào)干擾分析2.1抽油機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1抽油機(jī)組成結(jié)構(gòu)游梁式抽油機(jī)目前在油田使用最為廣泛,如圖2-1所示,由游梁式抽油機(jī)、抽油泵、抽油桿柱三部分構(gòu)成游梁式采油系統(tǒng)[22]。圖2-1抽油井示意圖如圖2-2所示,游梁式抽油機(jī)位于地上部分,包括電動(dòng)機(jī)、曲柄、減速箱及輔助設(shè)備等裝置。抽油機(jī)作業(yè)一個(gè)周期分為上、下兩個(gè)沖程,作用在驢頭懸點(diǎn)上的負(fù)載始終在變化。上沖程,驢頭往上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抽油桿和液柱上升,這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),提供能量來(lái)拉動(dòng)驢頭上升[24]。下沖程,驢頭被液柱和抽油桿往下拉動(dòng),反過(guò)來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)做功,此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電狀態(tài)。在這種工作條件下,如果不配備平衡裝置,抽油機(jī)上、下沖程所承受的負(fù)載極其不均衡,這將對(duì)抽油機(jī)的電動(dòng)機(jī)、四連桿機(jī)構(gòu)和減速箱的使用壽命和效率造成嚴(yán)重的影響,使抽油桿長(zhǎng)期處于惡劣的工作條件下,斷裂的幾率將會(huì)大大增加。圖2-2游梁式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
油機(jī)一般會(huì)在曲柄或游梁尾部上加上相當(dāng)重量的平衡塊。加上平衡塊后,在下沖程時(shí),抽油桿柱拉動(dòng)驢頭下降,驢頭和桿柱及液柱的重力作用將平衡塊從低位置抬升至高位置,使得平衡塊重力勢(shì)能增加[25]。除了憑借桿柱等的重力勢(shì)能還需電動(dòng)機(jī)提供部分電能來(lái)輔助將平衡塊提升。在上沖程時(shí),平衡塊由高處下落釋放重力勢(shì)能,幫助電動(dòng)機(jī)提升驢頭來(lái)拉動(dòng)抽油桿和液柱,從而降低電動(dòng)機(jī)做功來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的壓力減少電能消耗[26]。油田現(xiàn)在使用的大部分游梁式抽油機(jī)都配有平衡裝置,對(duì)電動(dòng)機(jī)提供電能的需求減少,且處于發(fā)電狀態(tài)的時(shí)間減少。如圖2-3所示,抽油泵主要由泵筒、柱塞、固定閥和游動(dòng)閥組成,懸掛在油管柱的底部。抽油桿的作用則是連接地上抽油機(jī)和地下抽油泵,在泵體內(nèi)部抽油桿在驢頭的拉動(dòng)下帶動(dòng)柱塞做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而完成將原油從油井抽取到地上的工作。抽油泵工作環(huán)境惡劣,常常要深入到地下幾百米去進(jìn)行抽油,且所抽取的液體中不僅有原油,還包含氣體,水分及臘、砂等物質(zhì)[27],為盡可能提高抽油質(zhì)量,對(duì)抽油泵的設(shè)計(jì)和材料有很高的要求。圖2-3抽油泵結(jié)構(gòu)圖2.1.2抽油機(jī)工作原理抽油機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí),電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作,電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接著減速箱,帶動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),減速箱則帶動(dòng)曲柄做圓周運(yùn)動(dòng),曲柄通過(guò)連桿連接著游梁,使游梁開(kāi)始上下擺動(dòng),這樣一來(lái),在游梁另一端的驢頭由于杠桿作用也上下擺動(dòng)[29]。曲柄順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),科學(xué)設(shè)計(jì)的曲柄每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與抽油機(jī)的沖次數(shù)相同。位于曲柄上的額孔眼用來(lái)調(diào)節(jié)沖程,皮帶輪的大小則可以決定沖次數(shù),使用不同大小皮帶輪來(lái)調(diào)節(jié)沖次數(shù)[30]。抽油泵主要由泵筒、柱塞、固定閥和游動(dòng)閥四部分組成。泵筒即缸套,內(nèi)裝有柱塞,游動(dòng)閥安裝在柱塞內(nèi)部[31]。柱塞與泵筒形成密閉空間,用于從泵筒內(nèi)排出液體。泵用?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]抽油機(jī)電機(jī)節(jié)能方式及其節(jié)能測(cè)試方法分析[J]. 張夢(mèng)華. 中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量. 2019(17)
[2]JMP超高效率消防泵專用三相異步電動(dòng)機(jī)的研發(fā)[J]. 賀勝?gòu)?qiáng),史尊濤,范磊,楊華. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(10)
[3]基于短時(shí)傅里葉變換的汽車零部件耐久性載荷信號(hào)編輯方法[J]. 朱茂桃,吳新佳,鄭國(guó)峰,李利平,韓鵬飛,上官文斌. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(04)
[4]游梁式抽油機(jī)沖次軟測(cè)量方法研究[J]. 趙懷軍,常文婷,張燕,朱凌建. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(12)
[5]用于游梁式抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能耗分析的實(shí)用模型[J]. 王義龍,趙海森,詹陽(yáng),許國(guó)瑞,崔學(xué)深,劉曉芳. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(13)
[6]基于典型位置電感的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制策略[J]. 李孟秋,陳欣,任修勇,李佑群. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(13)
[7]基于OS-ELM的游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩的在線混合建模[J]. 李琨,韓瑩,李申明,王通. 化工學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]小波基在低壓電力線信道有色背景噪聲建模中的應(yīng)用研究[J]. 索超男,張慧,趙雄文. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2017(04)
[9]基于短時(shí)傅里葉變換及其譜峭度的電能質(zhì)量混合擾動(dòng)分類[J]. 黃建明,瞿合祚,李曉明. 電網(wǎng)技術(shù). 2016(10)
[10]電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能在游梁式抽油機(jī)上的使用[J]. 黃先鋒,宿伯萍. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2016(08)
博士論文
[1]基于多小波變換的礦用齒輪箱故障診斷研究[D]. 華偉.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京) 2017
[2]像素級(jí)多源圖像融合方法研究[D]. 劉羽.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
[3]分布式繞組開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的研究[D]. 馬慶慶.北京交通大學(xué) 2014
[4]游梁抽油機(jī)正扭矩調(diào)制方法及關(guān)鍵技術(shù)[D]. 徐金超.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 2014
碩士論文
[1]單繞組復(fù)合轉(zhuǎn)子無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制方法研究[D]. 陳昊.南京郵電大學(xué) 2019
[2]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電流采樣技術(shù)及其寄生參數(shù)的研究[D]. 趙燕喃.南京航空航天大學(xué) 2018
[3]基于油田油藏特征的抽油機(jī)選型方法研究[D]. 門(mén)連秀.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 2017
[4]抽油機(jī)節(jié)能方法研究[D]. 李昊.西南石油大學(xué) 2016
[5]游梁式抽油機(jī)節(jié)能控制研究[D]. 包振水.西南石油大學(xué) 2016
[6]基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法研究[D]. 陳建龍.湖南大學(xué) 2016
[7]基于改進(jìn)小波閾值去噪的無(wú)模型自適應(yīng)控制抗噪方法[D]. 鄭璟瑜.北京交通大學(xué) 2016
[8]游梁式抽油機(jī)自適應(yīng)平衡裝置及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 朱砂.東北石油大學(xué) 2016
[9]節(jié)能抽油機(jī)控制器的研制[D]. 王晗靖.黑龍江大學(xué) 2016
[10]有桿抽油系統(tǒng)效率和平衡分析研究[D]. 金鐘輝.西安石油大學(xué) 2015
本文編號(hào):2999111
【文章來(lái)源】: 李金武 西安石油大學(xué)
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
抽油井示意圖
第二章抽油機(jī)工作原理及信號(hào)干擾分析7第二章抽油機(jī)工作原理及信號(hào)干擾分析2.1抽油機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.1抽油機(jī)組成結(jié)構(gòu)游梁式抽油機(jī)目前在油田使用最為廣泛,如圖2-1所示,由游梁式抽油機(jī)、抽油泵、抽油桿柱三部分構(gòu)成游梁式采油系統(tǒng)[22]。圖2-1抽油井示意圖如圖2-2所示,游梁式抽油機(jī)位于地上部分,包括電動(dòng)機(jī)、曲柄、減速箱及輔助設(shè)備等裝置。抽油機(jī)作業(yè)一個(gè)周期分為上、下兩個(gè)沖程,作用在驢頭懸點(diǎn)上的負(fù)載始終在變化。上沖程,驢頭往上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抽油桿和液柱上升,這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),提供能量來(lái)拉動(dòng)驢頭上升[24]。下沖程,驢頭被液柱和抽油桿往下拉動(dòng),反過(guò)來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)做功,此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電狀態(tài)。在這種工作條件下,如果不配備平衡裝置,抽油機(jī)上、下沖程所承受的負(fù)載極其不均衡,這將對(duì)抽油機(jī)的電動(dòng)機(jī)、四連桿機(jī)構(gòu)和減速箱的使用壽命和效率造成嚴(yán)重的影響,使抽油桿長(zhǎng)期處于惡劣的工作條件下,斷裂的幾率將會(huì)大大增加。圖2-2游梁式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
油機(jī)一般會(huì)在曲柄或游梁尾部上加上相當(dāng)重量的平衡塊。加上平衡塊后,在下沖程時(shí),抽油桿柱拉動(dòng)驢頭下降,驢頭和桿柱及液柱的重力作用將平衡塊從低位置抬升至高位置,使得平衡塊重力勢(shì)能增加[25]。除了憑借桿柱等的重力勢(shì)能還需電動(dòng)機(jī)提供部分電能來(lái)輔助將平衡塊提升。在上沖程時(shí),平衡塊由高處下落釋放重力勢(shì)能,幫助電動(dòng)機(jī)提升驢頭來(lái)拉動(dòng)抽油桿和液柱,從而降低電動(dòng)機(jī)做功來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的壓力減少電能消耗[26]。油田現(xiàn)在使用的大部分游梁式抽油機(jī)都配有平衡裝置,對(duì)電動(dòng)機(jī)提供電能的需求減少,且處于發(fā)電狀態(tài)的時(shí)間減少。如圖2-3所示,抽油泵主要由泵筒、柱塞、固定閥和游動(dòng)閥組成,懸掛在油管柱的底部。抽油桿的作用則是連接地上抽油機(jī)和地下抽油泵,在泵體內(nèi)部抽油桿在驢頭的拉動(dòng)下帶動(dòng)柱塞做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而完成將原油從油井抽取到地上的工作。抽油泵工作環(huán)境惡劣,常常要深入到地下幾百米去進(jìn)行抽油,且所抽取的液體中不僅有原油,還包含氣體,水分及臘、砂等物質(zhì)[27],為盡可能提高抽油質(zhì)量,對(duì)抽油泵的設(shè)計(jì)和材料有很高的要求。圖2-3抽油泵結(jié)構(gòu)圖2.1.2抽油機(jī)工作原理抽油機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí),電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作,電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接著減速箱,帶動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),減速箱則帶動(dòng)曲柄做圓周運(yùn)動(dòng),曲柄通過(guò)連桿連接著游梁,使游梁開(kāi)始上下擺動(dòng),這樣一來(lái),在游梁另一端的驢頭由于杠桿作用也上下擺動(dòng)[29]。曲柄順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),科學(xué)設(shè)計(jì)的曲柄每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與抽油機(jī)的沖次數(shù)相同。位于曲柄上的額孔眼用來(lái)調(diào)節(jié)沖程,皮帶輪的大小則可以決定沖次數(shù),使用不同大小皮帶輪來(lái)調(diào)節(jié)沖次數(shù)[30]。抽油泵主要由泵筒、柱塞、固定閥和游動(dòng)閥四部分組成。泵筒即缸套,內(nèi)裝有柱塞,游動(dòng)閥安裝在柱塞內(nèi)部[31]。柱塞與泵筒形成密閉空間,用于從泵筒內(nèi)排出液體。泵用?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]抽油機(jī)電機(jī)節(jié)能方式及其節(jié)能測(cè)試方法分析[J]. 張夢(mèng)華. 中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量. 2019(17)
[2]JMP超高效率消防泵專用三相異步電動(dòng)機(jī)的研發(fā)[J]. 賀勝?gòu)?qiáng),史尊濤,范磊,楊華. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(10)
[3]基于短時(shí)傅里葉變換的汽車零部件耐久性載荷信號(hào)編輯方法[J]. 朱茂桃,吳新佳,鄭國(guó)峰,李利平,韓鵬飛,上官文斌. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(04)
[4]游梁式抽油機(jī)沖次軟測(cè)量方法研究[J]. 趙懷軍,常文婷,張燕,朱凌建. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(12)
[5]用于游梁式抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能耗分析的實(shí)用模型[J]. 王義龍,趙海森,詹陽(yáng),許國(guó)瑞,崔學(xué)深,劉曉芳. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(13)
[6]基于典型位置電感的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制策略[J]. 李孟秋,陳欣,任修勇,李佑群. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2017(13)
[7]基于OS-ELM的游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩的在線混合建模[J]. 李琨,韓瑩,李申明,王通. 化工學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]小波基在低壓電力線信道有色背景噪聲建模中的應(yīng)用研究[J]. 索超男,張慧,趙雄文. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2017(04)
[9]基于短時(shí)傅里葉變換及其譜峭度的電能質(zhì)量混合擾動(dòng)分類[J]. 黃建明,瞿合祚,李曉明. 電網(wǎng)技術(shù). 2016(10)
[10]電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能在游梁式抽油機(jī)上的使用[J]. 黃先鋒,宿伯萍. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2016(08)
博士論文
[1]基于多小波變換的礦用齒輪箱故障診斷研究[D]. 華偉.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京) 2017
[2]像素級(jí)多源圖像融合方法研究[D]. 劉羽.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
[3]分布式繞組開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的研究[D]. 馬慶慶.北京交通大學(xué) 2014
[4]游梁抽油機(jī)正扭矩調(diào)制方法及關(guān)鍵技術(shù)[D]. 徐金超.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 2014
碩士論文
[1]單繞組復(fù)合轉(zhuǎn)子無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制方法研究[D]. 陳昊.南京郵電大學(xué) 2019
[2]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電流采樣技術(shù)及其寄生參數(shù)的研究[D]. 趙燕喃.南京航空航天大學(xué) 2018
[3]基于油田油藏特征的抽油機(jī)選型方法研究[D]. 門(mén)連秀.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 2017
[4]抽油機(jī)節(jié)能方法研究[D]. 李昊.西南石油大學(xué) 2016
[5]游梁式抽油機(jī)節(jié)能控制研究[D]. 包振水.西南石油大學(xué) 2016
[6]基于模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法研究[D]. 陳建龍.湖南大學(xué) 2016
[7]基于改進(jìn)小波閾值去噪的無(wú)模型自適應(yīng)控制抗噪方法[D]. 鄭璟瑜.北京交通大學(xué) 2016
[8]游梁式抽油機(jī)自適應(yīng)平衡裝置及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 朱砂.東北石油大學(xué) 2016
[9]節(jié)能抽油機(jī)控制器的研制[D]. 王晗靖.黑龍江大學(xué) 2016
[10]有桿抽油系統(tǒng)效率和平衡分析研究[D]. 金鐘輝.西安石油大學(xué) 2015
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