隨著我國能源結(jié)構(gòu)由化石能源向非化石能源的不斷轉(zhuǎn)換,作為一種重要的可再生清潔能源,抽水蓄能電站承擔(dān)著電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻等重要任務(wù)。此外,近年來風(fēng)光等間歇性能源大量接入電網(wǎng),其波動(dòng)性使電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行受到了嚴(yán)重威脅,抽水蓄能電站作為一種重要的儲(chǔ)能技術(shù)能有效抑制風(fēng)光等間歇能源對(duì)電網(wǎng)的影響,因此,有必要加快抽水蓄能電站的開工建設(shè),促進(jìn)我國能源結(jié)構(gòu)的深化調(diào)整,以保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。然而,抽水蓄能電站正朝著高水頭、大單機(jī)容量、復(fù)雜過水系統(tǒng)、超長引水管道方向發(fā)展,其控制問題極為復(fù)雜,亟待針對(duì)其優(yōu)化控制難題,探索新的理論與技術(shù)。抽水蓄能電站調(diào)速系統(tǒng)的精確建模是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程仿真、穩(wěn)定性分析、機(jī)組故障診斷、參數(shù)辨識(shí)和控制優(yōu)化等研究工作的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的PID控制器在面對(duì)復(fù)雜調(diào)速系統(tǒng)時(shí)仍存在著一些局限性,控制器參數(shù)優(yōu)化和新型控制器設(shè)計(jì)是改善系統(tǒng)控制性能的有效手段。在此背景下,針對(duì)調(diào)速系統(tǒng)建模和控制優(yōu)化所面臨的關(guān)鍵科學(xué)問題和技術(shù)難點(diǎn),本文進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究。以數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)辨識(shí)和智能優(yōu)化算法為理論支撐,建立了調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型,以此為基礎(chǔ),圍繞分?jǐn)?shù)階PID、控制器參數(shù)優(yōu)化、多目標(biāo)優(yōu)化控制、模糊模型辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制器... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：199 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

低水頭下抽水蓄能機(jī)組頻率追蹤實(shí)驗(yàn)參數(shù)變化過程及運(yùn)行軌跡

華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文158圖6-9低水頭下抽水蓄能機(jī)組頻率追蹤實(shí)驗(yàn)參數(shù)變化過程及運(yùn)行軌跡（4）控制器魯棒性分析在工程實(shí)際中，系統(tǒng)的特性或參數(shù)由于測(cè)量不精確或受外界環(huán)境因素的干擾將不可避免的發(fā)生變化，所設(shè)計(jì)的控制器必須在系統(tǒng)參數(shù)或特性發(fā)生改變的情況下仍然保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，滿足系統(tǒng)的控制要求，即控制器的魯棒性。為分析本文所提出的ATS-GPC控制器的魯棒性，在三種水頭下，分析接力器時(shí)間常數(shù)Ty和機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)Ta變化時(shí)抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)空載頻率擾動(dòng)工況機(jī)組動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程，如圖6-10至6-12所示。由圖可知，無論Ty和Ta增大或減小，ATS-GPC控制器均能獲得更好的控制效果，表現(xiàn)出了較強(qiáng)的魯棒性。相反傳統(tǒng)PID控制器對(duì)Ty和Ta參數(shù)變化較為敏感，參數(shù)變化時(shí)機(jī)組頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程發(fā)生較大變化，出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，特別是機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)Ta的變化對(duì)傳統(tǒng)PID控制器影響最大。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2989005