無人機技術憑借著其機動靈活、巡檢效率高、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢,在電力巡檢中的應用取得了重要的突破。但是,目前其應用更多的是停留在“巡”,并不能做到真正的檢修。針對這一問題,本文從電力巡檢多旋翼無人機和帶電清障裝置兩個方面進行研究,以解決目前輸電線路需要人工登塔清障的問題。主要研究和結(jié)論如下:（1）研發(fā)出適用于輸電線路帶電清障的長航時四旋翼無人機,其最大任務載荷為8.2kg;在飛行高度≥200米的情況下,空載續(xù)航75分鐘、搭載1.2Kg任務載荷時續(xù)航60分鐘、搭載2.5Kg任務載荷時續(xù)航43分鐘,且更換任務載荷方便快捷,平均耗時3分08秒。（2）研發(fā)出機載遙控機械手臂和絕緣繩投放裝置,絕緣繩投放裝置滿繞絕緣繩長度達100m,由無人機牽引絕緣繩連接抓緊裝置,可以遙控纏繞飄掛物實現(xiàn)無人機檢修功能。（3）研制出一款可掛載于多旋翼無人機的噴火清障裝置,通過多旋翼無人機搭載無人機噴火清障裝置,噴出汽油并實施點火,以此來燃燒輸電線上的飄掛物,達到清除異物的目的。噴火清障裝置單箱載油達800ML,噴出火舌長度可達5.5m,且對輸電線不會造成損傷。（4）研制出一款驅(qū)鳥驅(qū)蜂藥物噴灑裝置,單次滿載噴液800mL... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

一種典型的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型結(jié)構(gòu)

第一章 緒論作業(yè)，且飛行穩(wěn)定性、續(xù)航能力、飛行姿態(tài)控制等能夠滿足輸電線路清障作要求；并針對目前輸電線路常見的異物障礙物，評估通過無人機進行清障的性，對于可行的障礙物，設計并研制相對應的清障裝置，配合研發(fā)的多旋翼機，進行不同障礙物的清除。本文研究技術路線如下圖所示：

14圖 2- 1 四旋翼無人機結(jié)構(gòu)圖過改變電機的轉(zhuǎn)速控制飛機的飛行動航和升降等。根據(jù)多旋翼無人機的飛行轉(zhuǎn)運動、俯仰運動、偏航運動和升降控制器發(fā)出右滾轉(zhuǎn)指令時，2 號和 3 降低，產(chǎn)生向右滾轉(zhuǎn)的力矩，同時四個方向向右，無人機則向右側(cè)飛[41]；反人機需要抬頭往后飛的時候，1、2 號旋轉(zhuǎn)速度相比 1、2 號電機速度降低，

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]植保無人機變量噴灑系統(tǒng)研究[D]. 王朔.杭州電子科技大學 2018
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本文編號：2953619