提高真空泵用變頻異步電機(jī)抗沖擊能力的方法和效果分析
發(fā)布時間:2020-12-25 08:12
真空泵類負(fù)載電機(jī)在工作時會遇到直排大氣的情況,真空泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速會迅速下降甚至停機(jī),使系統(tǒng)真空度下降影響產(chǎn)品質(zhì)量,因此需要提高電機(jī)的抗沖擊能力。目前真空泵用驅(qū)動電機(jī)通常使用F/V控制,這種控制方式的動態(tài)特性較差,面對沖擊載荷作用時系統(tǒng)穩(wěn)定性較低。針對這種狀況,設(shè)計了一臺真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī),并開發(fā)了控制系統(tǒng),對其在沖擊載荷時的失速特性進(jìn)行研究;并提出一種變繞組匝數(shù)的方式進(jìn)一步短時提升真空泵用變頻異步電動機(jī)的抗沖擊能力。首先,通過對電機(jī)本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化提升電機(jī)的抗沖擊能力。針對一臺1.9kW的真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,以提升電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。使用商業(yè)軟件分析電機(jī)參數(shù),在二維場進(jìn)行電磁仿真。針對其最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以提升電機(jī)抗沖擊能力。并對原型機(jī)進(jìn)行額定負(fù)載溫升實驗、恒頻負(fù)載特性實驗和變頻調(diào)速特性實驗,驗證電機(jī)設(shè)計方案的合理性。其次,在真空泵系統(tǒng)的控制方式上對比分析兩種控制方式對電機(jī)抗沖擊能力的影響。為了控制系統(tǒng)模型的建立,將真空泵用屏蔽式變頻異步電機(jī)進(jìn)行等效化處理。屏蔽套的加入使屏蔽式變頻異步電機(jī)的T型等效電路區(qū)別于普通異步電機(jī)。建立基于PI控制器的模型參考自...
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
羅茨真空泵的工作原理圖
第2章真空泵用變頻異步電機(jī)抗沖擊能力及實驗7其結(jié)構(gòu),圖2.1為真空泵用變頻異步電機(jī)的三維模型。圖2.1真空泵用變頻異步電機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.2.1Structureofvariablefrequencyasynchronousmotorforvacuumpump圖2.1中電機(jī)包括機(jī)殼、水道、定子鐵心、屏蔽套、定子繞組、轉(zhuǎn)子鐵心、鼠籠以及轉(zhuǎn)軸8部分。結(jié)構(gòu)簡單,與普通異步電機(jī)的區(qū)別只在安裝屏蔽套的位置?梢钥闯銎帘翁状嬖谟诙、轉(zhuǎn)子中間,將兩部分隔離,使所傳輸?shù)慕橘|(zhì)或空氣無法進(jìn)入到真空腔體中,使真空環(huán)境得到保障,減小系統(tǒng)的漏氣速率。2.2真空泵用變頻異步電機(jī)電磁設(shè)計2.2.1電磁場理論電機(jī)內(nèi)部包含多種介質(zhì),屬性各不相同,電磁場在其中的分布情況是必須討論的問題。分析電磁場的Maxwell方程組如式(2.2)所示[24]。0div0divrotrotDBtBEJH(2.2)式(2.2)中,H為磁場強(qiáng)度,單位為m/A;J為傳導(dǎo)電流密度,單位為2m/A,E為電場強(qiáng)度,單位為m/V;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度,單位為T;D為電位移,單位為2m/C。在電機(jī)軸向磁場的研究中,應(yīng)用Maxwell方程組,選用圓柱坐標(biāo)系,電機(jī)軸向電磁場的散度和旋度用式(2.3)表示:
第2章真空泵用變頻異步電機(jī)抗沖擊能力及實驗9異步電機(jī)高可靠性的優(yōu)點同樣廣泛應(yīng)用于真空泵用驅(qū)動電機(jī)中,因此針對現(xiàn)有的1.9kW真空泵用變頻異步電機(jī)進(jìn)行抗沖擊能力的優(yōu)化設(shè)計,使其在真空泵領(lǐng)域的應(yīng)用更加可靠和廣泛。下面給出原型機(jī)的電機(jī)參數(shù),并針對最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)進(jìn)行專項優(yōu)化。1.9kW原型機(jī)的電機(jī)參數(shù)為:額定功率kW9.1NP,額定電壓340VNU,額定頻率f80Hz,效率%9.80,功率因數(shù)802.0cos,最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)2.8,F(xiàn)級絕緣,冷卻方式為水冷。根據(jù)原型機(jī)的電機(jī)參數(shù),在商業(yè)有限元軟件中進(jìn)行仿真計算。在二維磁場中繪制真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,如圖2.2所示。在電機(jī)定、轉(zhuǎn)子間加入屏蔽套,屏蔽套靠近定子側(cè),將轉(zhuǎn)子部分與定子部分、機(jī)殼相隔開,以防外界空氣進(jìn)入到真空環(huán)境中,保證真空泵腔體的真空度。圖2.2真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2.2Structuralchartofcannedinductionmotorforvacuumpump參考異步電機(jī)的設(shè)計步驟和方法,針對最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)的提高,在二維磁場中進(jìn)行仿真計算。將各個部分材料屬性添加到軟件中,其中屏蔽套選取不導(dǎo)磁材料Sus304,定轉(zhuǎn)子沖片選取DW310硅鋼片,轉(zhuǎn)子選取鑄鋁鼠籠結(jié)構(gòu)。電機(jī)設(shè)計的部分參數(shù)如下表2.1所示。表2.1真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)設(shè)計參數(shù)Tab.2.1Electromagneticdesignparametersofcannedinductionmotor參數(shù)數(shù)值額定頻率/Hz80定子外徑/mm113定子內(nèi)徑/mm62氣隙長度/mm0.5屏蔽套厚度/mm0.4轉(zhuǎn)子內(nèi)徑/mm24鐵心長度/mm85
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]籠型實心轉(zhuǎn)子屏蔽感應(yīng)電機(jī)電磁場及參數(shù)研究(一):等效電路及其參數(shù)分析[J]. 凌在汛,周理兵,張毅,李朗如. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(15)
[2]真空干泵用屏蔽電機(jī)無速度傳感器帶速重投控制系統(tǒng)[J]. 安躍軍,張志恒,張振厚,王光玉,孔祥玲. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(12)
[3]基于繞組變匝數(shù)的永磁同步電機(jī)拓寬調(diào)速范圍理論研究[J]. 張潤波,林榮文,高靖凱. 微特電機(jī). 2018(04)
[4]模型切換MRAS技術(shù)在感應(yīng)電機(jī)速度辨識中的應(yīng)用研究[J]. 徐靜,吳漢熙,馮東升. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(01)
[5]異步電動機(jī)矢量控制混合磁鏈模型的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 趙文武,李曉艷,于明,孫青秀,王青苗. 電氣傳動. 2017(12)
[6]核主泵驅(qū)動電動機(jī)屏蔽套渦流損耗混合算法研究[J]. 梁艷萍,張廣超,高蓮蓮,李藏雪,周樂天. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(05)
[7]變頻器在工業(yè)生產(chǎn)中的選擇及運(yùn)用[J]. 何子春,李養(yǎng)俊,張強(qiáng),涂偉. 發(fā)電與空調(diào). 2017(05)
[8]基于模型預(yù)測的三相PWM整流器直接功率控制[J]. 張帆,劉躍敏,范波,王珂,曾佳,徐翔. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2016(07)
[9]轉(zhuǎn)子槽數(shù)對電動汽車用異步電機(jī)性能的影響[J]. 王曉遠(yuǎn),趙玉雙,高淼. 天津大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)與工程技術(shù)版). 2016(05)
[10]基于定子磁場定向的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制研究[J]. 張浩,戴先中. 電氣傳動. 2010(03)
博士論文
[1]籠型實心轉(zhuǎn)子屏蔽感應(yīng)電機(jī)電磁場及參數(shù)研究[D]. 凌在汛.華中科技大學(xué) 2015
[2]基于電壓電流組合模型磁鏈觀測器的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王凱.浙江大學(xué) 2014
碩士論文
[1]真空泵用同步磁阻電動機(jī)設(shè)計研發(fā)與分析[D]. 楊天宇.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[2]真空泵用永磁輔助式同步磁阻電動機(jī)設(shè)計與分析[D]. 婁利崗.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[3]真空泵用屏蔽式感應(yīng)電動機(jī)沖擊載荷失速和重投特性研究[D]. 宋存豐.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[4]閉環(huán)模型參考自適應(yīng)控制研究及應(yīng)用[D]. 劉亞飛.昆明理工大學(xué) 2019
[5]IC制造裝備無齒輪羅茨真空泵永磁同步電動機(jī)控制研究[D]. 吳煒樺.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[6]感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究[D]. 牛春光.西安科技大學(xué) 2018
[7]異步電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 行俊鋒.西安科技大學(xué) 2017
[8]超潔凈真空泵用永磁同步電動機(jī)多物理場分析[D]. 薛力銘.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[9]耐腐蝕超潔凈渦旋真空泵用屏蔽電動機(jī)設(shè)計研究[D]. 曹建平.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[10]潛水電機(jī)設(shè)計及屏蔽套損耗分析[D]. 史振超.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
本文編號:2937271
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
羅茨真空泵的工作原理圖
第2章真空泵用變頻異步電機(jī)抗沖擊能力及實驗7其結(jié)構(gòu),圖2.1為真空泵用變頻異步電機(jī)的三維模型。圖2.1真空泵用變頻異步電機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.2.1Structureofvariablefrequencyasynchronousmotorforvacuumpump圖2.1中電機(jī)包括機(jī)殼、水道、定子鐵心、屏蔽套、定子繞組、轉(zhuǎn)子鐵心、鼠籠以及轉(zhuǎn)軸8部分。結(jié)構(gòu)簡單,與普通異步電機(jī)的區(qū)別只在安裝屏蔽套的位置?梢钥闯銎帘翁状嬖谟诙、轉(zhuǎn)子中間,將兩部分隔離,使所傳輸?shù)慕橘|(zhì)或空氣無法進(jìn)入到真空腔體中,使真空環(huán)境得到保障,減小系統(tǒng)的漏氣速率。2.2真空泵用變頻異步電機(jī)電磁設(shè)計2.2.1電磁場理論電機(jī)內(nèi)部包含多種介質(zhì),屬性各不相同,電磁場在其中的分布情況是必須討論的問題。分析電磁場的Maxwell方程組如式(2.2)所示[24]。0div0divrotrotDBtBEJH(2.2)式(2.2)中,H為磁場強(qiáng)度,單位為m/A;J為傳導(dǎo)電流密度,單位為2m/A,E為電場強(qiáng)度,單位為m/V;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度,單位為T;D為電位移,單位為2m/C。在電機(jī)軸向磁場的研究中,應(yīng)用Maxwell方程組,選用圓柱坐標(biāo)系,電機(jī)軸向電磁場的散度和旋度用式(2.3)表示:
第2章真空泵用變頻異步電機(jī)抗沖擊能力及實驗9異步電機(jī)高可靠性的優(yōu)點同樣廣泛應(yīng)用于真空泵用驅(qū)動電機(jī)中,因此針對現(xiàn)有的1.9kW真空泵用變頻異步電機(jī)進(jìn)行抗沖擊能力的優(yōu)化設(shè)計,使其在真空泵領(lǐng)域的應(yīng)用更加可靠和廣泛。下面給出原型機(jī)的電機(jī)參數(shù),并針對最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)進(jìn)行專項優(yōu)化。1.9kW原型機(jī)的電機(jī)參數(shù)為:額定功率kW9.1NP,額定電壓340VNU,額定頻率f80Hz,效率%9.80,功率因數(shù)802.0cos,最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)2.8,F(xiàn)級絕緣,冷卻方式為水冷。根據(jù)原型機(jī)的電機(jī)參數(shù),在商業(yè)有限元軟件中進(jìn)行仿真計算。在二維磁場中繪制真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,如圖2.2所示。在電機(jī)定、轉(zhuǎn)子間加入屏蔽套,屏蔽套靠近定子側(cè),將轉(zhuǎn)子部分與定子部分、機(jī)殼相隔開,以防外界空氣進(jìn)入到真空環(huán)境中,保證真空泵腔體的真空度。圖2.2真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.2.2Structuralchartofcannedinductionmotorforvacuumpump參考異步電機(jī)的設(shè)計步驟和方法,針對最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)的提高,在二維磁場中進(jìn)行仿真計算。將各個部分材料屬性添加到軟件中,其中屏蔽套選取不導(dǎo)磁材料Sus304,定轉(zhuǎn)子沖片選取DW310硅鋼片,轉(zhuǎn)子選取鑄鋁鼠籠結(jié)構(gòu)。電機(jī)設(shè)計的部分參數(shù)如下表2.1所示。表2.1真空泵用屏蔽式變頻異步電動機(jī)設(shè)計參數(shù)Tab.2.1Electromagneticdesignparametersofcannedinductionmotor參數(shù)數(shù)值額定頻率/Hz80定子外徑/mm113定子內(nèi)徑/mm62氣隙長度/mm0.5屏蔽套厚度/mm0.4轉(zhuǎn)子內(nèi)徑/mm24鐵心長度/mm85
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]籠型實心轉(zhuǎn)子屏蔽感應(yīng)電機(jī)電磁場及參數(shù)研究(一):等效電路及其參數(shù)分析[J]. 凌在汛,周理兵,張毅,李朗如. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(15)
[2]真空干泵用屏蔽電機(jī)無速度傳感器帶速重投控制系統(tǒng)[J]. 安躍軍,張志恒,張振厚,王光玉,孔祥玲. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(12)
[3]基于繞組變匝數(shù)的永磁同步電機(jī)拓寬調(diào)速范圍理論研究[J]. 張潤波,林榮文,高靖凱. 微特電機(jī). 2018(04)
[4]模型切換MRAS技術(shù)在感應(yīng)電機(jī)速度辨識中的應(yīng)用研究[J]. 徐靜,吳漢熙,馮東升. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2018(01)
[5]異步電動機(jī)矢量控制混合磁鏈模型的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 趙文武,李曉艷,于明,孫青秀,王青苗. 電氣傳動. 2017(12)
[6]核主泵驅(qū)動電動機(jī)屏蔽套渦流損耗混合算法研究[J]. 梁艷萍,張廣超,高蓮蓮,李藏雪,周樂天. 電工技術(shù)學(xué)報. 2018(05)
[7]變頻器在工業(yè)生產(chǎn)中的選擇及運(yùn)用[J]. 何子春,李養(yǎng)俊,張強(qiáng),涂偉. 發(fā)電與空調(diào). 2017(05)
[8]基于模型預(yù)測的三相PWM整流器直接功率控制[J]. 張帆,劉躍敏,范波,王珂,曾佳,徐翔. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2016(07)
[9]轉(zhuǎn)子槽數(shù)對電動汽車用異步電機(jī)性能的影響[J]. 王曉遠(yuǎn),趙玉雙,高淼. 天津大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)與工程技術(shù)版). 2016(05)
[10]基于定子磁場定向的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制研究[J]. 張浩,戴先中. 電氣傳動. 2010(03)
博士論文
[1]籠型實心轉(zhuǎn)子屏蔽感應(yīng)電機(jī)電磁場及參數(shù)研究[D]. 凌在汛.華中科技大學(xué) 2015
[2]基于電壓電流組合模型磁鏈觀測器的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王凱.浙江大學(xué) 2014
碩士論文
[1]真空泵用同步磁阻電動機(jī)設(shè)計研發(fā)與分析[D]. 楊天宇.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[2]真空泵用永磁輔助式同步磁阻電動機(jī)設(shè)計與分析[D]. 婁利崗.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[3]真空泵用屏蔽式感應(yīng)電動機(jī)沖擊載荷失速和重投特性研究[D]. 宋存豐.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[4]閉環(huán)模型參考自適應(yīng)控制研究及應(yīng)用[D]. 劉亞飛.昆明理工大學(xué) 2019
[5]IC制造裝備無齒輪羅茨真空泵永磁同步電動機(jī)控制研究[D]. 吳煒樺.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[6]感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究[D]. 牛春光.西安科技大學(xué) 2018
[7]異步電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 行俊鋒.西安科技大學(xué) 2017
[8]超潔凈真空泵用永磁同步電動機(jī)多物理場分析[D]. 薛力銘.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[9]耐腐蝕超潔凈渦旋真空泵用屏蔽電動機(jī)設(shè)計研究[D]. 曹建平.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[10]潛水電機(jī)設(shè)計及屏蔽套損耗分析[D]. 史振超.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
本文編號:2937271
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