根據(jù)國家電網(wǎng)公司建設(shè)堅強(qiáng)智能電網(wǎng)的總體部署,智能電網(wǎng)運(yùn)行是堅強(qiáng)智能電網(wǎng)的重要組成部分,變電站是智能電網(wǎng)運(yùn)行中的一個重要環(huán)節(jié),要確保電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行,首先要做好變電設(shè)備運(yùn)行。變電站的設(shè)備運(yùn)行包括設(shè)備日常巡視檢查,各類設(shè)備帶電檢測、常規(guī)設(shè)備停電檢修維護(hù)工作。其中變電設(shè)備電網(wǎng)日常巡視檢查工作和帶電紅外測溫工作是變電站設(shè)備運(yùn)行維護(hù)過程中重要組成部分。變電站的日常巡視和紅外測溫工作在傳統(tǒng)作業(yè)中均以人工作業(yè)為主,存在著設(shè)備巡視不到位,缺陷不能及時發(fā)現(xiàn)等諸多問題,隨著移動機(jī)器人技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能巡檢機(jī)器人已完全滿足變電站內(nèi)的設(shè)備巡視作業(yè)和紅外測溫等工作需求。本文詳細(xì)闡述了多站式智能巡視機(jī)器人在變電站設(shè)備巡視作業(yè)和紅外測溫功能實(shí)施過程,從多站式機(jī)器人布置方式、網(wǎng)絡(luò)安全措施、站內(nèi)設(shè)備全覆蓋全識別能力、無軌化導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用、轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)實(shí)施等方面全面闡述了智能機(jī)器人在多站應(yīng)用實(shí)施情況,目前的智能機(jī)器人技術(shù)已完全滿足使用需求。通過多站式智能機(jī)器人的應(yīng)用,大大提高了變電站設(shè)備巡視的工作效率,同時巡視資料得以完整保存,有利于對變電設(shè)備缺陷的預(yù)警和發(fā)展趨勢的分析,為實(shí)現(xiàn)智能化無人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測和現(xiàn)場巡視手段,提高了變電站現(xiàn)場設(shè)備以及電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行水平。
【學(xué)位單位】：華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：TM63;TP242
【部分圖文】：

圖 1-1 麗水周邊地圖熱帶季風(fēng)氣候，四季分明，溫暖濕潤，雨量充沛體氣候。年平均氣溫 18.3～11.5℃，年降雨量 1度 75～85%，無霜期 180～280 天，氣溫穩(wěn)定≥190～3860℃，日照時數(shù) 1775～1988 小時，年總輻射。水市 GDP 為 1179.5 億元，比上年增加 77 億元，按。麗水市常駐總?cè)丝跒?214.25 萬人，比 2015 年末增著全市經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，自 2012 年以來，常駐人均 GDP 為 5.51 萬元/人，城鎮(zhèn)化率為 57.80%。表 1-1 麗水市經(jīng)濟(jì)社會歷史發(fā)展情況(km2)GDP(億元)年末總?cè)丝?萬人)人均 GDP(萬元/人)

第 2 章 多站式機(jī)器人布置方式站式機(jī)器人組網(wǎng)方式足無人值班的要求，多站式機(jī)器人的組網(wǎng)方式應(yīng)與運(yùn)維班的布置方水公司麗麗楓運(yùn)維班為例，麗麗楓運(yùn)維班共管轄 16 個變電站，以 2為運(yùn)維主站。配置 3-4 臺智能巡檢機(jī)器人，每臺巡檢機(jī)器人巡視 4每站的機(jī)器人通過開通專網(wǎng)的形式接入 220kV 麗水變，接入到統(tǒng)平臺，可以達(dá)到集中控制管理的目的，通過主站的操作既可以監(jiān)控人運(yùn)行，大大提高巡檢機(jī)器人的工作效率。絡(luò)架構(gòu)式智能巡檢機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)劃分為、B）本地監(jiān)控系統(tǒng)、C）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)三部分，系統(tǒng)架構(gòu)圖如下

圖 2-2 集控網(wǎng)絡(luò)方案示意圖2.2.3 通信數(shù)據(jù)多站式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。其中，車載端與本地監(jiān)控端采用 Suro-OS 通信協(xié)議進(jìn)行分布式實(shí)時數(shù)據(jù)交互。而廠站端與運(yùn)維站集控后臺則采用通用的 WebService 協(xié)議以及 IEC61850 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，方便與PMIS、安監(jiān)、消防、以及其他支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。多站式智能巡檢機(jī)器人三層結(jié)構(gòu)的邏輯架構(gòu)如下圖所示：
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2865136