高精度程控交流電壓源的研究與實現(xiàn)
【學(xué)位授予單位】:南昌大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM46
【圖文】:
3、 提高了系統(tǒng)的工作頻率,改善了系統(tǒng)的控制質(zhì)量和單回路控制系統(tǒng)相比,在相同衰減系數(shù)的情況下,串級控制系統(tǒng)的工作頻率高于單回路系統(tǒng)的工作頻率,這等價于操作周期和過渡過程的時間縮短了,因而控制質(zhì)量得到了改善[18]。4、 串級控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力整個控制過程不可避免地存在一些非線性因素,如負(fù)荷的變化。在串級控制系統(tǒng)中,由負(fù)荷變化引起的副回路各環(huán)節(jié)參數(shù)的變化幾乎不影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量,原因有兩點:其一,由式(2.7)可知對象的等效增益 2′= 2 2(1 + 2 2 2 ),一般 2 2 2 1,因此對等效增益的影響不大,故副回路能自動克服這類非線性因素的影響,保持原有的控制質(zhì)量;其二,副回路是一個隨動系統(tǒng),負(fù)荷發(fā)生變化時,主回路控制器將改變其輸出值,副控制器快速跟蹤,及時精確地控制副參數(shù),保證了控制品質(zhì)。所以串級控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力[19]。根據(jù)上述對串級控制系統(tǒng)的理論分析以及本實驗室多年來對其深入的研究,分析論證后,決定設(shè)計“數(shù)字主回路+模擬副回路”的串級控制系統(tǒng),實際的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2.3 所示。
可行性強,降低了開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期。STM32F415RGT6 最小系統(tǒng)的設(shè)計一款單片機,要想讓其穩(wěn)定工作就首先得設(shè)計該單片機的最2F415RGT6 也不例外。STM32F415RGT6 的最小系統(tǒng)包括:電、時鐘電路、下載調(diào)試電路和啟動電路這五部分[22]。STM32 的電源供電,通過一個能產(chǎn)生 3.3V 電壓的 LDO 進行供電,不做具體分析,在 3.6 節(jié)會詳細(xì)探究。該芯片需要低電平信號采用了經(jīng)典的 RC 復(fù)位電路,由于不需要手動復(fù)位只需要實需設(shè)計復(fù)位按鈕。時鐘電路采用 8MHz 的無源晶振方便倍頻計兩個小電容這樣可以起到濾波的作用,消除晶振波形中的振兩端并聯(lián)一個 1M 的電阻,主要有兩個作用:一是保證與部的放大器工作在高增益的線性區(qū),二是限流的作用,防止反驅(qū)動,損壞晶振。啟動方式設(shè)計成用戶閃存存儲器啟動,故設(shè)計成低電平。下載調(diào)試電路為了節(jié)約主控芯片 IO 口采用系統(tǒng)硬件電路如圖 3.1 所示。
2、 以太網(wǎng)控制器 ENC28J60 外圍電路的設(shè)計如圖3.2所示為ENC28J60的外圍電路圖,ENC28J60的工作頻率為25MHz,需要在 OSC1 和 OSC2 引腳之間接入 25MHz 的晶振,其工作電壓和STM32F415RGT6 都是 3.3V,因此可以直接將兩者的 SPI 口對接,MCU 可以通過 SPI 對以太網(wǎng)控制器內(nèi)部寄存器進行讀寫[25]。圖 3.2 以太網(wǎng)通訊電路
【相似文獻】
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本文編號:2795862
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