復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境下LCL型逆變器并網(wǎng)電流控制策略研究
【學(xué)位授予單位】:湖南工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TM464
【圖文】:
環(huán)需要具有快速跟蹤能力,因此可按典型的 I 型結(jié)可使用 PI 的零點抵消掉控制對象的極點,即 kp/ki=LPWM(1 1.5 )ioisk KGRs T s 關(guān)頻率為 20kHz,設(shè)計補(bǔ)償后的電流截止頻率為 1.5( 2 1500) 1oiG j 入式(3-7)中,結(jié)合式(3-8)可得電流環(huán)參數(shù)為:1154.7ik 12.7pk 數(shù)后,需對系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度進(jìn)行檢驗,由式(3-7) 3-4 可以看出系統(tǒng)相位裕度為 54.7 度,截止頻率大運行條件。
復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境下 LCL 型逆變器并網(wǎng)電流控制策略研究的固有諧振沒有被抑制,將使并網(wǎng)電流內(nèi)含有諧波,影圖 3-5 為僅并網(wǎng)電流單閉環(huán)時的控制框圖。Gi(s) G1(s) G2(s) G3(s)i2i2i1-+ +- VgvC-+圖 3-5 并網(wǎng)電流單閉環(huán)時控制框圖5 可得并網(wǎng)電流開環(huán)傳遞函數(shù)為:1 2 31 2 2 3( ) ( ) ( ) ( )1 ( ) ( ) ( ) ( )iOiG s G s G s G sGG s G s G s G s 1)中 Gi(s)為 PI 控制器,G1(s)=1/s*L1,G2(s)=1/s*C,波器參數(shù)為:L2=600μH,L1=500μH,C=8μF,由式(3時的伯德圖與根軌跡圖,分別如圖 3-6、圖 3-7 所示
為了使系統(tǒng)穩(wěn)定,使零極點分布在左半平面,需將免負(fù)穿越。器電容電流反饋后的雙閉環(huán)控制框圖為如圖 3-8 所(s) Gn(s) G1(s) G2(s) i2i1-+ +- VgvC-+iC-kC圖 3-8 加入濾波器電容電流反饋后的雙閉環(huán)控制框圖環(huán)傳遞函數(shù)為:1 2 31 2 2 3 1( ) ( ) ( ) ( ) ( )1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )i noiiC nG s G s G s G s G sGG s G s G s G s k G s G s )中 Gn(s)=KPWM,kC為反饋系數(shù),其值為 10.7,由 調(diào)制方法,故 KPWM=1。12)可在 Matlab 中得出其伯德圖和根軌跡圖,如圖
【參考文獻(xiàn)】
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