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六相感應(yīng)電機(jī)的四矢量SVPWM控制研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-29 15:19
【摘要】:對(duì)于六相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)控制策略中轉(zhuǎn)子損耗以及電機(jī)性能較差的問(wèn)題,提出了一種六相感應(yīng)電機(jī)四矢量SVPWM控制策略。四矢量SVPWM(電壓空間矢量PWM)算法將VSI(電壓源逆變器)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)分組為多個(gè)矢量,其識(shí)別64個(gè)可用開(kāi)關(guān)狀態(tài),每個(gè)定子相電壓可以從該矢量和直流母線電壓獲得,解耦Clark變換矩陣將相電壓映射為兩個(gè)相互正交的子空間。四矢量SVPWM控制其能夠最大程度的優(yōu)化相電流、減少電流諧波,達(dá)到改善電機(jī)性能的目的。六相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)將三相星形對(duì)稱(chēng)繞組添加到三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),并且加入的三相繞組在空間中與原始三相繞組具有相同的電角度差。六相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以有效地消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)中的六個(gè)分量,但是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流諧波分量會(huì)影響轉(zhuǎn)子損耗,從而降低系統(tǒng)的電機(jī)性能。四矢量SVPWM相較于傳統(tǒng)的兩矢量SVPWM主要是增加了對(duì)x-y子空間諧波電流的追蹤調(diào)節(jié),從而改善了電機(jī)的性能。在實(shí)際的建模中,由于MATLAB給定的模塊大都是三相模塊,因此,本文研究六相感應(yīng)電機(jī)四矢量SVPWM算法的控制問(wèn)題,主要做了以下幾方面的研究:1、搭建六相感應(yīng)電機(jī)的電壓、電流以及磁鏈模型。建立了六相感應(yīng)電機(jī)仿真模型,并進(jìn)行了仿真分析,觀察了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、定子相電流和諧波電流的波形。經(jīng)過(guò)仿真分析證明了電機(jī)模型是有效的。2、揭示了SVPWM控制算法的物理含義,接下來(lái)推導(dǎo)其法則的計(jì)算過(guò)程,通過(guò)公式的大量公式的推導(dǎo)運(yùn)算,進(jìn)一步闡述了SVPWM的工作原理,給出了SVPWM各扇區(qū)基本空間矢量對(duì)應(yīng)的作用時(shí)序,以常用的七段SVPWM為例詳細(xì)說(shuō)明了SVPWM的工作過(guò)程。3、通過(guò)借鑒傳統(tǒng)三相感應(yīng)電機(jī)SVPAM控制模型推導(dǎo)六相感應(yīng)電機(jī)的兩矢量SVPWM控模型,并且在simulink建立了六相兩矢量SVPWM控制模型。在仿真過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)兩矢量SVPWM的不足之處,然后建立了四矢量SVPWM控制算法模型,增加了對(duì)x-y子空間電壓的調(diào)節(jié)。通過(guò)對(duì)所搭建的仿真模型進(jìn)行仿真分析,發(fā)現(xiàn)四矢量SVPWM對(duì)六相感應(yīng)電機(jī)的控制相較于兩矢量SVPWM來(lái)說(shuō),對(duì)定子諧波電流有了顯著的改善,提升了電機(jī)的性能。
【學(xué)位授予單位】:安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TM346
【圖文】:

繞組結(jié)構(gòu),六相,感應(yīng)電機(jī)


的三相電機(jī)之上的,把傳統(tǒng)的三相電機(jī)分成兩部分同時(shí)度的條件,這種感應(yīng)電機(jī)主要的用途是改善對(duì)PWM逆如文獻(xiàn)[21]所述的雙定子電機(jī)。其電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)文獻(xiàn)中己組。雙定子電機(jī)每組繞組可以不一樣。這一特點(diǎn)可以在很組繞組可以采用不同的參數(shù)以及不同數(shù)量的磁極,這種典域的無(wú)傳感器速度控制以及大多數(shù)的發(fā)電系統(tǒng)中。③第,他是前兩種類(lèi)型電機(jī)的集合體,兼有分相電動(dòng)機(jī)和雙定有兩組相同的定子繞組,這就使得定子繞組有著相同的參研宄對(duì)象就是這種六相感應(yīng)電機(jī)。逡逑機(jī)繞組結(jié)構(gòu)逡逑提到過(guò),本文選用的六相感應(yīng)電機(jī)擁有兩個(gè)三相繞組,中心點(diǎn)之間存在聯(lián)系。他的繞組結(jié)構(gòu)如圖2-1。逡逑b.邐*逡逑

示意圖,轉(zhuǎn)子磁鏈,示意圖,轉(zhuǎn)子磁通


mrrpi^m+a^+j:(y/m邋-Ljsa)邋=邋0py/^邋-邋(0\i/m邋+—(^邋 ̄LJsp)邋=邋0后得轉(zhuǎn)子磁鏈模型逡逑¥m邋=邋Y ̄[邋[L^邋 ̄邐)^邋=邋+邋aTry/m邋^等式(2-15)和(2-16)的轉(zhuǎn)子磁通分量的框圖如圖2-2所示。在算%的參數(shù)就相對(duì)比較容易。逡逑Isa邐 ̄ra逡逑

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本文編號(hào):2734026

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