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六相感應電機的四矢量SVPWM控制研究

發(fā)布時間:2020-06-29 15:19
【摘要】:對于六相感應電動機傳統(tǒng)控制策略中轉(zhuǎn)子損耗以及電機性能較差的問題,提出了一種六相感應電機四矢量SVPWM控制策略。四矢量SVPWM(電壓空間矢量PWM)算法將VSI(電壓源逆變器)的開關(guān)狀態(tài)分組為多個矢量,其識別64個可用開關(guān)狀態(tài),每個定子相電壓可以從該矢量和直流母線電壓獲得,解耦Clark變換矩陣將相電壓映射為兩個相互正交的子空間。四矢量SVPWM控制其能夠最大程度的優(yōu)化相電流、減少電流諧波,達到改善電機性能的目的。六相感應電動機將三相星形對稱繞組添加到三相感應電動機,并且加入的三相繞組在空間中與原始三相繞組具有相同的電角度差。六相感應電動機可以有效地消除轉(zhuǎn)矩脈動中的六個分量,但是電動機的轉(zhuǎn)子電流諧波分量會影響轉(zhuǎn)子損耗,從而降低系統(tǒng)的電機性能。四矢量SVPWM相較于傳統(tǒng)的兩矢量SVPWM主要是增加了對x-y子空間諧波電流的追蹤調(diào)節(jié),從而改善了電機的性能。在實際的建模中,由于MATLAB給定的模塊大都是三相模塊,因此,本文研究六相感應電機四矢量SVPWM算法的控制問題,主要做了以下幾方面的研究:1、搭建六相感應電機的電壓、電流以及磁鏈模型。建立了六相感應電機仿真模型,并進行了仿真分析,觀察了電機的轉(zhuǎn)矩、定子相電流和諧波電流的波形。經(jīng)過仿真分析證明了電機模型是有效的。2、揭示了SVPWM控制算法的物理含義,接下來推導其法則的計算過程,通過公式的大量公式的推導運算,進一步闡述了SVPWM的工作原理,給出了SVPWM各扇區(qū)基本空間矢量對應的作用時序,以常用的七段SVPWM為例詳細說明了SVPWM的工作過程。3、通過借鑒傳統(tǒng)三相感應電機SVPAM控制模型推導六相感應電機的兩矢量SVPWM控模型,并且在simulink建立了六相兩矢量SVPWM控制模型。在仿真過程中發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)兩矢量SVPWM的不足之處,然后建立了四矢量SVPWM控制算法模型,增加了對x-y子空間電壓的調(diào)節(jié)。通過對所搭建的仿真模型進行仿真分析,發(fā)現(xiàn)四矢量SVPWM對六相感應電機的控制相較于兩矢量SVPWM來說,對定子諧波電流有了顯著的改善,提升了電機的性能。
【學位授予單位】:安徽工程大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TM346
【圖文】:

繞組結(jié)構(gòu),六相,感應電機


的三相電機之上的,把傳統(tǒng)的三相電機分成兩部分同時度的條件,這種感應電機主要的用途是改善對PWM逆如文獻[21]所述的雙定子電機。其電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)文獻中己組。雙定子電機每組繞組可以不一樣。這一特點可以在很組繞組可以采用不同的參數(shù)以及不同數(shù)量的磁極,這種典域的無傳感器速度控制以及大多數(shù)的發(fā)電系統(tǒng)中。③第,他是前兩種類型電機的集合體,兼有分相電動機和雙定有兩組相同的定子繞組,這就使得定子繞組有著相同的參研宄對象就是這種六相感應電機。逡逑機繞組結(jié)構(gòu)逡逑提到過,本文選用的六相感應電機擁有兩個三相繞組,中心點之間存在聯(lián)系。他的繞組結(jié)構(gòu)如圖2-1。逡逑b.邐*逡逑

示意圖,轉(zhuǎn)子磁鏈,示意圖,轉(zhuǎn)子磁通


mrrpi^m+a^+j:(y/m邋-Ljsa)邋=邋0py/^邋-邋(0\i/m邋+—(^邋 ̄LJsp)邋=邋0后得轉(zhuǎn)子磁鏈模型逡逑¥m邋=邋Y ̄[邋[L^邋 ̄邐)^邋=邋+邋aTry/m邋^等式(2-15)和(2-16)的轉(zhuǎn)子磁通分量的框圖如圖2-2所示。在算%的參數(shù)就相對比較容易。逡逑Isa邐 ̄ra逡逑

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本文編號:2734026

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