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可變速抽水蓄能電站的建模與控制

發(fā)布時(shí)間:2020-05-08 22:16
【摘要】:隨著電力負(fù)荷波動(dòng)性的不斷增加,電力市場(chǎng)交易的放開(kāi),以及可再生能源在世界范圍內(nèi)日益廣泛。電力系統(tǒng)對(duì)控制的靈活性提出越來(lái)越高的要求?勺兯俪樗钅芟到y(tǒng)的推廣與應(yīng)用可在解決上述問(wèn)題中發(fā)揮作用。抽水蓄能機(jī)組并網(wǎng)具有諸多優(yōu)勢(shì),可協(xié)調(diào)峰谷負(fù)荷、減少負(fù)荷不均,改善穩(wěn)定性控制,提高新能源的滲透率,提高—次頻率和交流調(diào)壓能力。本文將對(duì)可變速抽水蓄能機(jī)組的建模、仿真、控制和應(yīng)用進(jìn)行研究。抽水蓄能系統(tǒng)將電網(wǎng)互聯(lián)電能在非高峰時(shí)段轉(zhuǎn)換為水力勢(shì)能(價(jià)格較低的電能),然后在高峰時(shí)段轉(zhuǎn)換回水力勢(shì)能(價(jià)格較高的電能)。在異步電機(jī)、雙饋感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的應(yīng)用中,可以實(shí)現(xiàn)Variable Speed Pumped Storage(VSPS)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的變頻調(diào)速控制。然而,由于其方便的特點(diǎn),Doubly-Fed Induction Machine(DFIM)得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于變換器,即使在VSPS實(shí)現(xiàn)中已經(jīng)應(yīng)用了交交變頻器,直流鏈變換器由于其優(yōu)越的特性,特別是本文所用的三電平電壓源變換器Voltage Sourced Converter(VSC)類型,也具有廣泛的應(yīng)用前景。VSC使DFIM的操作更加靈活多樣。系統(tǒng)中電力電子器件的建模與仿真大多采用離散化方法,該方法對(duì)變流器進(jìn)行詳細(xì)表示,需要在—個(gè)小的時(shí)間尺度內(nèi)進(jìn)行離散化,然而,由于計(jì)算時(shí)間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的局限性,該方法在大型電力系統(tǒng)仿真中及其復(fù)雜,此外,它不適合研究大型電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。在含有可變速抽水蓄能系統(tǒng)的大型電力系統(tǒng)仿真中需要準(zhǔn)確、有效和快速的技術(shù),相量模型仿真的提出是解決該問(wèn)題的一種途徑,該方法可應(yīng)用于電網(wǎng)暫態(tài)穩(wěn)定性以及任意線性系統(tǒng)分析研究,在仿真和控制方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。基于相量模型技術(shù),在MATLAB/Simulink平臺(tái)上搭建含有水輪機(jī)以及三電平變流器的仿真系統(tǒng)。經(jīng)驗(yàn)證,可變速抽水蓄能系統(tǒng)的相量模型仿真結(jié)果與詳細(xì)模型一樣,具有良好的精度,可對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)變化過(guò)程進(jìn)行準(zhǔn)確描述。矢量控制在交流電機(jī)控制中得到了廣泛的應(yīng)用,該方法將三相交流電機(jī)的定子電流轉(zhuǎn)化為為兩個(gè)正交分量,并用矢量進(jìn)行可視化,本文控制策略在dq-變換技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。換流器分別用于控制有功功率和無(wú)功功率,從而將頻率和交流電壓保持為額定值。然而,本文面臨的主要挑戰(zhàn)是由相量模型技術(shù)所引起的電網(wǎng)頻率精度較低得問(wèn)題,這是由于頻率與功率控制類似,然而電網(wǎng)頻率是開(kāi)環(huán)的,且忽略了鎖相環(huán)的影響;诖,本文提出了一種下垂矢量控制方法,并將其應(yīng)用于可變速抽水蓄能機(jī)組的有功功率控制回路。此外,交流電壓下垂控制還可實(shí)現(xiàn)無(wú)功控制,以在緊急情況下支持交流電壓調(diào)節(jié)。對(duì)可變速抽水蓄能機(jī)組進(jìn)行頻譜分析以驗(yàn)證所提出的控制策略的響應(yīng)速度。仿真結(jié)果表明,該控制策略對(duì)動(dòng)態(tài)干擾和穩(wěn)態(tài)性能有較好的控制效果,在應(yīng)急情況下,有下垂控制和無(wú)下垂控制的矢量控制有顯著差異。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生功率波動(dòng)時(shí),頻譜帶寬可滿足快速響應(yīng)的要求。本文對(duì)可變速抽水蓄能機(jī)組在穩(wěn)定控制、風(fēng)電功率平滑控制、電網(wǎng)頻率和交流電壓控制等方面的應(yīng)用進(jìn)行了驗(yàn)證和研究。建立含有300MW/18kV可變速抽水蓄能機(jī)組、兩個(gè)水電站和一個(gè)柴油發(fā)電廠組成的電網(wǎng)(且含有同步發(fā)電機(jī)、一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)和負(fù)荷),進(jìn)行實(shí)例研究。算例分析結(jié)果表明,在電壓、頻率和有功功率的穩(wěn)定控制方面,可變速抽水蓄能機(jī)組具有良好性能,即使當(dāng)水電站失去一臺(tái)發(fā)電機(jī)時(shí),可變速抽水蓄能機(jī)組仍能避免電網(wǎng)頻率崩潰;通過(guò)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的實(shí)例研究,可變速抽水蓄能機(jī)組可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的功率控制,可變速抽水蓄能機(jī)組能夠有效地補(bǔ)償風(fēng)電場(chǎng)的功率波動(dòng),平滑電網(wǎng)功率變化;此外,還驗(yàn)證了通過(guò)可變速抽水蓄能機(jī)組可以實(shí)現(xiàn)頻率和交流電壓的精確控制?偠灾,相量模型仿真對(duì)于含有可變速抽水蓄能機(jī)組的大型電網(wǎng)的分析和控制設(shè)計(jì)是非常有效的。在基于雙饋式可變速抽水蓄能機(jī)組中實(shí)施頻譜分析和下垂矢量控制策略是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制、平滑風(fēng)電波動(dòng)和其他間歇性可再生能源的一個(gè)很好的解決方案,且可實(shí)現(xiàn)異常擾動(dòng)時(shí)的電網(wǎng)頻率和交流電壓控制。
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TV743

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