【摘要】：隨著高性能電機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用,永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其體積小、重量輕、功率因素高及調(diào)速范圍廣的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、電動(dòng)汽車、家用電器、船舶推進(jìn)和航空航天等領(lǐng)域。永磁同步電機(jī)本身是一個(gè)高階、強(qiáng)耦合、非線性的系統(tǒng),永磁同步電機(jī)的諸多控制策略均需要精確的電機(jī)參數(shù)以獲得更好的控制性能。由于電機(jī)電控一體化的發(fā)展緩慢,電機(jī)與電控需進(jìn)行參數(shù)匹配才可能獲得較好的控制性能。為了提高電機(jī)電控的快速匹配及矢量控制的性能,本文對(duì)多參數(shù)辨識(shí)流程及基于參數(shù)辨識(shí)的電流環(huán)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究,本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1.首先介紹了永磁同步電機(jī)的物理模型,并且研究推導(dǎo)了坐標(biāo)變換的公式,其次根據(jù)物理模型與坐標(biāo)變換原理,建立了永磁同步電機(jī)分別在三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。然后介紹了矢量控制原理及零直軸電流控制,最后研究了永磁同步電機(jī)各參數(shù)的辨識(shí)方法。2.在保證準(zhǔn)確率的前提下,為了提高多參數(shù)辨識(shí)時(shí)的速度及自動(dòng)化程度,對(duì)電機(jī)零位、定子電阻、電機(jī)磁鏈及交直軸電感的辨識(shí)流程進(jìn)行了研究和分析,并且對(duì)多參數(shù)辨識(shí)流程進(jìn)行了優(yōu)化,其次分析了辨識(shí)偏差設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)辨識(shí)退出條件使得多參數(shù)可自動(dòng)進(jìn)行辨識(shí),然后分析了各參數(shù)的對(duì)于矢量控制的作用,提出了一種加權(quán)辨識(shí)方法。最后搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)所提出的方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并對(duì)比分析了流程優(yōu)化的效果。3.建立了永磁同步電機(jī)矢量控制仿真模型,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),其次分析研究了電機(jī)各參數(shù)對(duì)矢量控制的影響,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,其次為了提高電流環(huán)整定的效率及控制效果,設(shè)計(jì)了一種基于參數(shù)辨識(shí)的電流環(huán)控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法,并對(duì)設(shè)計(jì)的方法的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,同時(shí)得到了參數(shù)辨識(shí)結(jié)果的驗(yàn)證范圍。4.為了提高矢量控制的控制效果及電流環(huán)參數(shù)整定的速度及自動(dòng)化程度,在多參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)及電流環(huán)參數(shù)自動(dòng)設(shè)置的方法,將參數(shù)辨識(shí)結(jié)果直接應(yīng)用于矢量控制,然后通過(guò)轉(zhuǎn)速環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的正確性及可行性,最后通過(guò)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)?zāi)M了永磁同步電機(jī)的實(shí)際使用環(huán)境對(duì)所設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并對(duì)矢量控制的控制效果進(jìn)行分析,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
【圖文】：

圖 3-8 測(cè)試平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)圖試平臺(tái)中直流源使用的為光伏模擬器，直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需的試平臺(tái)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)通常需要水冷系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部器件進(jìn)行降溫為過(guò)熱損壞設(shè)備。統(tǒng)中電機(jī)三相輸出電流由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流傳感器采集，三相輸上位機(jī)給定期望值。試平臺(tái)中所用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為自主研發(fā)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中板、三相逆變器等部分，主控板采用 TI 公司生產(chǎn)的 TMS28335 芯片，還包括電壓電流采樣電路、CAN 通訊電路、旋變解碼電路以及各三相逆變器采用的是英飛凌公司生產(chǎn)的 IGBT 器件，可以 SVPWM壓調(diào)制成交流電壓輸入到永磁同步電機(jī)。位機(jī)為自主開(kāi)發(fā)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輔助調(diào)試軟件，基于 VisualStudio 環(huán)境控制器之間采用 CAN 總線通訊，上位機(jī)主要功能是對(duì)電機(jī)控制器發(fā)

圖 3-9 上位機(jī)調(diào)試界面3.4.2 永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)前，首先根據(jù)電機(jī)參數(shù)表設(shè)置電機(jī)基本參數(shù)，如電機(jī)額定電流、峰值電流、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速以及極對(duì)數(shù)等參數(shù)，然后設(shè)置電機(jī)零位與定子電阻辨識(shí)時(shí)允許電機(jī)通入的最大電流值，此處電流最大限定值選取永磁同步電機(jī)和逆變器峰值電流的 0.2 倍中的較小值，在此對(duì)電流最大值設(shè)定為 50A。電機(jī)磁鏈辨識(shí)中轉(zhuǎn)速比例系數(shù)1p 為 0.1，2p 選取 0.3，直流母線電壓為 320V。（1）優(yōu)化之前實(shí)驗(yàn)結(jié)果根據(jù)優(yōu)化之前多參數(shù)辨識(shí)流程，，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)永磁同步電機(jī)各參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，可得到各參數(shù)的辨識(shí)結(jié)果及誤差如表 3-2 所示。表 3-2 優(yōu)化之前各參數(shù)辨識(shí)結(jié)果參數(shù)名稱 辨識(shí)結(jié)果 設(shè)計(jì)值 誤差電機(jī)零位 06.262 6.28 0.29%
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2653263