【摘要】：近些年來,由于環(huán)境污染、能源短缺等問題日益嚴重,新能源電動汽車因其環(huán)保高效的優(yōu)點而受到廣泛關注。永磁同步電機因體積小、功率密度高、效率高、運行可靠而被普遍應用于電動汽車驅(qū)動領域。為了充分利用內(nèi)嵌式永磁同步電機的磁阻轉(zhuǎn)矩,常采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制算法。但永磁同步電機的參數(shù)易受溫度、磁飽和等因素的影響而發(fā)生變化,進而影響控制系統(tǒng)的精度。因此本文提出了基于自適應線性神經(jīng)網(wǎng)絡的參數(shù)在線辨識算法,實時獲取電機的d軸電感參數(shù),并將該參數(shù)引入基于虛擬信號注入的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制系統(tǒng)中。最終實現(xiàn)了基于電感在線辨識的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制,該算法不依賴于電機的設計參數(shù),具有良好的動態(tài)跟蹤和抗擾性能。首先,簡要介紹了本文的研究背景及意義。接著闡述了最大轉(zhuǎn)矩電流控制和參數(shù)辨識的研究現(xiàn)狀,并分析比較了各種方法之間的優(yōu)缺點。最終引出本文的主要研究內(nèi)容。其次,分析了永磁同步電機的基本結構與電磁特性。基于三相永磁同步電機常用的坐標系,推導了不同坐標系之間的變換矩陣。此外建立了不同的坐標系下的三相永磁同步電機數(shù)學模型,為后續(xù)控制系統(tǒng)的搭建奠定基礎。然后,闡述了最大轉(zhuǎn)矩電流比實現(xiàn)的原理,選取基于虛擬信號注入的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略。介紹該算法的實現(xiàn)過程,并分析在不同應用場合的精確度。當通過虛擬信號注入法控制磁阻轉(zhuǎn)矩較小的內(nèi)嵌式永磁同步電機時,需要實時獲取電機d軸電感。同時考慮到電機參數(shù)的時變性,從而提出通過自適應神經(jīng)網(wǎng)絡進行電感在線辨識,進而實現(xiàn)基于電感辨識的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制。最后,以DS1103作為控制器,并設計搭建外部硬件電路,構建實時仿真系統(tǒng)。分析DS1103的電氣特性,闡述外部硬件電路的驅(qū)動與保護機制,完成實驗驗證。實驗結果表明,本文所提出的基于電感在線辨識的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略,能夠?qū)崟r的辨識出電機的電感,并尋找到最優(yōu)電流角。
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TM341

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 侯福深;;新能源汽車技術的發(fā)展與智能控制[J];集成電路應用;2017年02期

2 安群濤;孫力;孫立志;;新型開放式繞組永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究[J];中國電機工程學報;2015年22期

3 谷鑫;胡升;史婷娜;耿強;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡的永磁同步電機多參數(shù)解耦在線辨識[J];電工技術學報;2015年06期

4 劉金峰;張學義;扈建龍;;電動汽車驅(qū)動電機發(fā)展展望[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2012年10期

5 翟世寬;;Z脈沖信號在光電編碼器位移校正中的研究與應用[J];自動化應用;2012年04期

6 盧東斌;歐陽明高;谷靖;李建秋;;四輪驅(qū)動電動汽車永磁無刷輪轂電機轉(zhuǎn)矩分配[J];清華大學學報(自然科學版);2012年04期

7 王直;施曉敏;丁建軍;王劉柱;;增量式光電編碼器信號處理電路的設計與實現(xiàn)[J];電子設計工程;2012年02期

8 陳琳;封華;潘海鴻;黃海明;黃炳瓊;;基于TMS320F28335實現(xiàn)矢量空間解耦的六相空間矢量脈寬調(diào)制[J];電機與控制應用;2011年07期

9 崔挺;孫元章;徐箭;黃磊;;基于改進小生境遺傳算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化[J];中國電機工程學報;2011年19期

10 高江林;吳曉燕;李勇君;邱朝彬;;半實物仿真系統(tǒng)VV&A研究[J];航天控制;2011年01期

相關博士學位論文 前3條

1 涂娟娟;PSO優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡算法的研究及其應用[D];江蘇大學;2013年

2 于顯利;車輛主動懸架集成控制策略研究[D];吉林大學;2010年

3 賈洪平;PMSM DTC無傳感器運行及傳感器集成研究[D];浙江大學;2006年

相關碩士學位論文 前8條

1 郎鵬飛;基于dSpace的硬件在回路仿真系統(tǒng)研究[D];華南理工大學;2013年

2 唐佩倫;電動汽車用五相容錯永磁同步電動機的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

3 盛洋波;基于異步電機的電動汽車驅(qū)動與控制系統(tǒng)[D];廣西大學;2013年

4 唐俊;全電飛機用五相PMSM控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

5 徐佳園;永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制[D];北京交通大學;2010年

6 王齋;基于仿真的加油站數(shù)據(jù)管理[D];中國海洋大學;2009年

7 郝雯娟;基于dSPACE的交流電機矢量控制系統(tǒng)無速度傳感器研究[D];南京航空航天大學;2008年

8 宋煒;基于MATLAB的無人機硬件在回路仿真技術研究[D];南京航空航天大學;2008年

，

本文編號：2582934