【摘要】：近些年來(lái),由于環(huán)境污染、能源短缺等問(wèn)題日益嚴(yán)重,新能源電動(dòng)汽車(chē)因其環(huán)保高效的優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛關(guān)注。永磁同步電機(jī)因體積小、功率密度高、效率高、運(yùn)行可靠而被普遍應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。為了充分利用內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩,常采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制算法。但永磁同步電機(jī)的參數(shù)易受溫度、磁飽和等因素的影響而發(fā)生變化,進(jìn)而影響控制系統(tǒng)的精度。因此本文提出了基于自適應(yīng)線(xiàn)性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)算法,實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的d軸電感參數(shù),并將該參數(shù)引入基于虛擬信號(hào)注入的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制系統(tǒng)中。最終實(shí)現(xiàn)了基于電感在線(xiàn)辨識(shí)的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制,該算法不依賴(lài)于電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤和抗擾性能。首先,簡(jiǎn)要介紹了本文的研究背景及意義。接著闡述了最大轉(zhuǎn)矩電流控制和參數(shù)辨識(shí)的研究現(xiàn)狀,并分析比較了各種方法之間的優(yōu)缺點(diǎn)。最終引出本文的主要研究?jī)?nèi)容。其次,分析了永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與電磁特性�；谌嘤来磐诫姍C(jī)常用的坐標(biāo)系,推導(dǎo)了不同坐標(biāo)系之間的變換矩陣。此外建立了不同的坐標(biāo)系下的三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)控制系統(tǒng)的搭建奠定基礎(chǔ)。然后,闡述了最大轉(zhuǎn)矩電流比實(shí)現(xiàn)的原理,選取基于虛擬信號(hào)注入的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略。介紹該算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并分析在不同應(yīng)用場(chǎng)合的精確度。當(dāng)通過(guò)虛擬信號(hào)注入法控制磁阻轉(zhuǎn)矩較小的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)時(shí),需要實(shí)時(shí)獲取電機(jī)d軸電感。同時(shí)考慮到電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性,從而提出通過(guò)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電感在線(xiàn)辨識(shí),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于電感辨識(shí)的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制。最后,以DS1103作為控制器,并設(shè)計(jì)搭建外部硬件電路,構(gòu)建實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。分析DS1103的電氣特性,闡述外部硬件電路的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)機(jī)制,完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提出的基于電感在線(xiàn)辨識(shí)的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略,能夠?qū)崟r(shí)的辨識(shí)出電機(jī)的電感,并尋找到最優(yōu)電流角。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2582934