本文關(guān)鍵詞：雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)的永磁容錯(cuò)電機(jī)因?yàn)槠潆姍C(jī)自身的可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功率因素高,具有容錯(cuò)能力,啟動(dòng)力矩大等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)車牽引,擠壓機(jī)組,航空航天,船舶運(yùn)輸,核電站水循環(huán)等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛性與電機(jī)性能優(yōu)越性,促使著許多學(xué)者對(duì)永磁容錯(cuò)電機(jī)本身及其控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。在這些的應(yīng)用領(lǐng)域中,為保證電機(jī)作動(dòng)系統(tǒng)能夠提供足夠的動(dòng)力,將幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)器,為系統(tǒng)提供動(dòng)力,雖然這樣使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變小,可靠性高,但是這樣驅(qū)動(dòng)幾臺(tái)電機(jī)不僅大大降低控制系統(tǒng)的空間利用率,而且由于增加電機(jī)數(shù)量使得系統(tǒng)的費(fèi)用大大增加。本文選擇雙繞組三相永磁容錯(cuò)電機(jī)作為研究對(duì)象,詳細(xì)分析了其工作原理,提出新型高性能,高可靠性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)方案。該方案可以提高電機(jī)系統(tǒng)的空間利用率,減少電機(jī)使用數(shù)量。本文在分析單臺(tái)永磁容錯(cuò)電機(jī)與雙余度電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)之后,又結(jié)合分析先進(jìn)電機(jī)控制方案如直接轉(zhuǎn)矩控制,矢量控制等,提出一種新型電機(jī)容錯(cuò)控制方案,主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)開路容錯(cuò)與短路容錯(cuò)。重點(diǎn)運(yùn)用電流滯環(huán)矢量控制方案對(duì)電機(jī)每一相繞組控制,在每相繞組給定輸出端增加故障調(diào)節(jié)單元,將電流重新分配,以保證雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)在開路與短路故障時(shí),仍可以像無故障時(shí)正常、平穩(wěn)運(yùn)行。最后,將數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335作為主控制器,并相應(yīng)設(shè)計(jì)出電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、隔離電路、檢測(cè)電路等,對(duì)本文所講述的方案進(jìn)行實(shí)際的硬件驗(yàn)證,證明所述理論的正確性。
【關(guān)鍵詞】：雙繞組 永磁容錯(cuò)電機(jī) 矢量控制 故障
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM351
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 課題背景與研究意義9-10
• 1.1.1 容錯(cuò)技術(shù)10
• 1.1.2 多相技術(shù)10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)10-11
• 1.2.2 雙繞組電機(jī)系統(tǒng)11-12
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容12-14
• 第2章 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型14-22
• 2.1 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)結(jié)構(gòu)14
• 2.2 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)特點(diǎn)14-17
• 2.3 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型17-21
• 2.3.1 靜止坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型18-20
• 2.3.2 靜止坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換20-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第3章 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)策略研究22-29
• 3.1 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)22-23
• 3.2 電機(jī)開路故障容錯(cuò)控制策略23-26
• 3.3 電機(jī)短路故障容錯(cuò)控制策略26-27
• 3.4 電機(jī)混合故障容錯(cuò)控制策略27-28
• 3.5 本章小結(jié)28-29
• 第4章 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究29-37
• 4.1 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)仿真模型的搭建29
• 4.2 矢量控制系統(tǒng)仿真模型搭建29-33
• 4.2.1 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換30-31
• 4.2.2 兩相到三相坐標(biāo)變換與給定電流分配31-32
• 4.2.3 PWM產(chǎn)生模塊32-33
• 4.3 仿真結(jié)果及分析33-36
• 4.3.1 開路故障時(shí)容錯(cuò)控制仿真結(jié)果33-34
• 4.3.2 短路故障時(shí)容錯(cuò)控制仿真結(jié)果34-36
• 4.4 本章小結(jié)36-37
• 第5章 雙繞組永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)37-48
• 5.1 控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)37
• 5.2 逆變電路設(shè)計(jì)37-38
• 5.3 控制電路設(shè)計(jì)38-46
• 5.3.1 隔離與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)38-41
• 5.3.2 電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)41-44
• 5.3.3 電壓檢測(cè)電路模塊44-45
• 5.3.4 轉(zhuǎn)速電平轉(zhuǎn)化電路設(shè)計(jì)45-46
• 5.4 本章小結(jié)46-48
• 第6章 矢量控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證48-59
• 6.1 軟件程序設(shè)計(jì)48
• 6.2 關(guān)鍵子程序設(shè)計(jì)48-51
• 6.2.1 A/D采樣中斷程序設(shè)計(jì)48-49
• 6.2.2 PWM信號(hào)產(chǎn)生程序設(shè)計(jì)49-50
• 6.2.3 轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)計(jì)50-51
• 6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析51-58
• 6.3.1 無故障運(yùn)行52-53
• 6.3.2 開路故障容錯(cuò)控制策略驗(yàn)證53-56
• 6.3.3 短路故障容錯(cuò)控制策略驗(yàn)證56-58
• 6.4 本章小結(jié)58-59
• 結(jié)論59-60
• 參考文獻(xiàn)60-64
• 攻讀學(xué)位期間公開發(fā)表論文64-65
• 致謝65

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本文編號(hào)：258001