變速變槳風電機組陣風控制策略
【圖文】:
圖5額定風速附近增加PPGSL的陣風控制效果Fig.5EnhancementofgustcontroleffectofPPGSLaroundratewindspeed16116167-22050185016502400170010001000200-600風速/(m·s-1)槳距角/(°)發(fā)電機轉速/(·rmin-1)加功率變槳環(huán)不加功率變槳環(huán)不加功率變槳環(huán)加功率變槳環(huán)不加功率變槳環(huán)加功率變槳環(huán)塔架前后推力/kW機組功率/kW不加功率變槳環(huán)加功率變槳環(huán)05101520253035時間/s而積分項的作用是功率在額定值以下時,槳距角增量Δβ2輸出為負值,此時即使槳距角增量Δβ1輸出為正值,但總的槳距角增量Δβ輸出為負值,,把槳距角限制在最優(yōu)槳距角。圖3中,Δβ1為PGSL輸出的槳距角增量;Δβ2為PPGSL輸出的槳距角增量;a0、a1、b0、b1為PI控制器數(shù)值離散化后的系數(shù),a0=KITS/2+KP,a1=KITS/2-KP,b0=KIQTS/2+KPQ,b1=KIQTS/2-KPQ,其中TS為采樣時間,KI和KP分別為PGSL的積分與比例系數(shù),KIQ和KPQ分別為PPGSL的積分與比例系數(shù)。2.2陣風下快速變槳控制策略針對額定風速以上的陣風工況,發(fā)電機轉速已經(jīng)遠大于額定發(fā)電機轉速,而且偏差還在不斷增加,但此時PC的比例增益卻隨著槳距角的增加在減少,這樣導致了風輪轉速的增加。針對以上情況,對變槳的比例增益,設計增加一個非線性附加項,通過加快回調(diào)槳距角,來抑制風輪超速。設計原則是在轉速偏差較大而且偏差還在繼續(xù)增加的情況下,對PGSL的比例項乘以一個數(shù)值大于1的增益因子,達到快速變槳,盡快達
ition30001500020105100500發(fā)電機功率/kW槳距角反饋/(°)發(fā)電機轉速/(·rmin-1)時刻17:46:11.65020001000015100500風速/(m·s-1)槳距角給定/(°)90°17.1m/s22°1997.499r/min2188.251kW17:45:1017:45:4017:46:1017:46:402.51.50.5KP_K-200-1000100200KP_xxdot/(rad2·s-2)圖6變槳NLGF參數(shù)選取方法Fig.6SettingofNLGF圖7增加NLGF的陣風控制效果Fig.7EnhancedgustcontroleffectbyNLGF2215834241471-2210019251750400175-50風速/(m·s-1)槳距角/(°)變槳速率/(°·s-1)增加NLGF沒有NLGF塔架前后推力/kW發(fā)電機轉速/(·rmin-1)05101520253035時間/s增加NLGF沒有NLGF沒有NLGF增加NLGF增加NLGF沒有NLGF4圖9風電機組在陣風工況下正常運行的錄波圖Fig.9Normaloperationofwindturbineingustcondition2200210020105發(fā)電機功率/kW槳距角反饋/(°)發(fā)電機轉速/(·rmin-1)時刻17:48:19.680200018001525.012.50風速/(m·s-1)槳距角給定/(°)15.904°16.9m/s14.4°1964.999r/min2115.624kW17:47:1517:47:4517:48:1517:48:45200019001900170025.012.5017:47:58.971第婁堯林,等:變速變槳風電機組陣風控
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