【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)(PMSM)PWM電流預(yù)測(cè)控制中電機(jī)參數(shù)擾動(dòng)造成的電流靜差及振蕩問(wèn)題,提出基于龍伯格(Luenberger)觀測(cè)器的PWM電流預(yù)測(cè)控制。首先,將系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)引入到電機(jī)電壓方程,構(gòu)建在參數(shù)擾動(dòng)中擁有優(yōu)良性能的Luenberger觀測(cè)器來(lái)觀測(cè)系統(tǒng)擾動(dòng)。其次,離散化Luenberger擾動(dòng)觀測(cè)器,通過(guò)極點(diǎn)配置分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。最后,將觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)擾動(dòng)引入含參數(shù)擾動(dòng)項(xiàng)的電壓方程中,為PWM電流預(yù)測(cè)控制算法提供實(shí)時(shí)性擾動(dòng)補(bǔ)償。仿真結(jié)果表明,所提算法能夠快速無(wú)靜差地觀測(cè)出系統(tǒng)擾動(dòng),有效避免參數(shù)擾動(dòng)造成的電流靜差及振蕩問(wèn)題,提高電流預(yù)測(cè)算法的魯棒性。
[Abstract]:Aiming at the static error and oscillation caused by parameter disturbance in traditional permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) PWM current predictive control, a PWM current predictive control based on Loomberg (Luenberger) observer is proposed. Firstly, the parameter disturbance of the system is introduced into the voltage equation of the motor, and the Luenberger observer with excellent performance in the parameter disturbance is constructed to observe the disturbance of the system. Secondly, discrete Luenberger disturbance observer is used to analyze the stability of the system by pole assignment. Finally, the observer estimation system disturbance is introduced into the voltage equation with parameter disturbance term to provide real-time disturbance compensation for the PWM current predictive control algorithm. The simulation results show that the proposed algorithm can quickly detect the system disturbance without static error, effectively avoid the static error and oscillation caused by parameter disturbance, and improve the robustness of the current prediction algorithm.
【作者單位】： 萊克電氣股份有限公司;東南大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61503161) 江蘇省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(BK20161229) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2016073-01)
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：2461547