【摘要】：為了更好地解決全球石油資源枯竭問題和日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問題,電動(dòng)汽車應(yīng)運(yùn)而生。就電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)而言,所采用的電機(jī)以及控制策略起著非常重要的作用,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行著長期的研究。無刷直流電機(jī)憑借高效率、低功耗、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)受到了青睞,被應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域。因此,本文研究了無刷直流電機(jī)在采用直接轉(zhuǎn)矩控制下的運(yùn)行系統(tǒng),并且針對(duì)電動(dòng)汽車的低速性能進(jìn)行了仿真分析。首先以無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),對(duì)無刷直流電機(jī)的工作原理、數(shù)學(xué)模型、電機(jī)特性等方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。其次,針對(duì)無刷直流電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)存在較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的缺點(diǎn),對(duì)比分析了其采用的控制方法。在分析了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上,把Matlab/Simulink仿真軟件作為平臺(tái),建立了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的模型,并對(duì)各個(gè)仿真模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,得出了仿真波形圖。通過與矢量控制方法下的波形圖進(jìn)行比較,得出了直接轉(zhuǎn)矩控制不僅具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力而且能有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的結(jié)論。最后,以電動(dòng)車的整車參數(shù)和動(dòng)力性能指標(biāo)為依據(jù),對(duì)電動(dòng)車的傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選擇。并結(jié)合汽車行駛方程建立了整車模型,對(duì)電動(dòng)車低速運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了仿真模擬,仿真結(jié)果證實(shí)了仿真系統(tǒng)能較好地滿足電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)所需達(dá)到的要求。
[Abstract]:In order to solve the problem of global oil resource depletion and increasingly serious environmental pollution, electric vehicles emerge as the times require. As far as the performance index of electric vehicle is concerned, the motor and control strategy play a very important role, which has been studied for a long time by domestic and foreign scholars. Brushless DC motor (BLDCM) has been applied to more and more fields because of its advantages of high efficiency, low power consumption and simple structure. Therefore, the operation system of brushless DC motor with direct torque control is studied in this paper, and the low-speed performance of electric vehicle is simulated and analyzed. Firstly, based on the basic structure of brushless DC motor, the working principle, mathematical model and motor characteristics of brushless DC motor are introduced in detail. Secondly, aiming at the disadvantage of large torque ripple in the low speed operation of brushless DC motor, the control methods are compared and analyzed. On the basis of analyzing the theory of direct torque control, the model of direct torque control of brushless DC motor is established by taking Matlab/Simulink simulation software as the platform, and the simulation modules are introduced in detail, and the simulation wave diagram is obtained. Compared with the waveform of vector control method, direct torque control (DTC) not only has good dynamic response ability, but also can restrain torque ripple effectively. Finally, according to the whole vehicle parameters and dynamic performance index, the transmission system and the driving motor parameters of the electric vehicle are designed and selected. Combined with the vehicle driving equation, the whole vehicle model is established, and the low-speed running state of the electric vehicle is simulated. The simulation results show that the simulation system can meet the requirements of the electric vehicle running well.
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TM33;U469.72

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 阮曉東;;國能新能源汽車的新夢(mèng)想[J];新經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊;2015年08期

2 朱俊杰;粟梅;王湘中;馬林;;分段式滑模變結(jié)構(gòu)無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年11期

3 劉東輝;趙新偉;李天寶;趙爾男;;無位置傳感器無刷直流電機(jī)數(shù)控調(diào)速器設(shè)計(jì)[J];河北科技大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

4 李娜;蘇永新;;無位置傳感器直流無刷電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)研究[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2013年06期

5 張廣明;張龍;梅磊;季文娟;;飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)用電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的研究[J];微特電機(jī);2012年08期

6 許媛;;淺析純電動(dòng)汽車如何匹配驅(qū)動(dòng)電機(jī)[J];汽車維修;2012年05期

7 李廣偉;;無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制研究[J];電氣傳動(dòng)自動(dòng)化;2011年03期

8 楊建飛;胡育文;;永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2011年09期

9 黃康;羅時(shí)帥;王富雷;;純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)比優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];中國機(jī)械工程;2011年05期

10 田美娥;;我國發(fā)展電動(dòng)汽車的必要性與趨勢(shì)[J];西安石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 侯曉東;無位置傳感器無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2015年

2 陳玉;永磁無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D];安徽農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

3 李占;低速電動(dòng)車無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];河北科技大學(xué);2014年

4 馬明慧;低速純電動(dòng)汽車用永磁無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)研究[D];湖南大學(xué);2014年

5 梁偉;單相無刷直流電機(jī)及其無位置傳感器控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2014年

6 陳文佳;基于ARM的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];杭州電子科技大學(xué);2014年

7 紀(jì)鐵生;無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)控制策略的研究[D];西南交通大學(xué);2013年

8 孟令瑞;無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D];河南科技大學(xué);2013年

9 屠影;電動(dòng)汽車充電模式及其負(fù)荷特性分析[D];南京理工大學(xué);2013年

10 柯海;電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真研究[D];蘭州交通大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：2455968