【摘要】：為使永磁同步電機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中具有較好的動態(tài)性能,伺服系統(tǒng)必須具有參數(shù)辨識和參數(shù)自整定的功能,而轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識是其首要解決的問題。采用零階保持器對電機(jī)運動方程進(jìn)行離散化建模,考慮了摩擦系數(shù)對辨識結(jié)果的影響,將基于遺忘因子遞推最小二乘辨識算法應(yīng)用于該離散模型可以同時辨識出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)矩和摩擦系數(shù)。同時,針對Matlab/Simulink中庫模型參數(shù)不能在線動態(tài)修改的缺點,提出改進(jìn)型PMSM模型,以此搭建了伺服系統(tǒng)的仿真控制模型,完成了定參數(shù)與變參數(shù)的動態(tài)仿真。最后,在stm32微控制器上進(jìn)行了實驗驗證。仿真和實驗表明該文提出的電機(jī)離散化模型和參數(shù)辨識方法具有一定的準(zhǔn)確性和實時性,仿真結(jié)果驗證了改進(jìn)型PMSM模型在變參數(shù)仿真研究中的實用性。
[Abstract]:In order to make the permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) control system have better dynamic performance in complex environment, servo system must have the function of parameter identification and parameter self-tuning, and the identification of moment of inertia and load torque is the first problem to be solved. The motion equation of motor is discretized by zero-order holding device, and the influence of friction coefficient on the identification result is considered. The recursive least square identification algorithm based on forgetting factor is applied to the discrete model to identify the moment of inertia of the system at the same time. Load torque and friction coefficient. At the same time, aiming at the disadvantage that the parameters of library model can not be dynamically modified on-line in Matlab/Simulink, an improved PMSM model is proposed to build the simulation control model of servo system, and the dynamic simulation of fixed parameters and variable parameters is completed. Finally, the experiment is carried out on stm32 microcontroller Simulation and experiments show that the discrete model and parameter identification method proposed in this paper have certain accuracy and real-time performance. The simulation results verify the practicability of the improved PMSM model in the simulation of variable parameters.
【作者單位】： 湖州師范學(xué)院工學(xué)院;南京航空航天大學(xué)江蘇省新能源發(fā)電與電能變換重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61573136,61573137) 湖州市公益性技術(shù)應(yīng)用研究計劃項目(2015GZ05)資助
【分類號】：TM341;TM921.541

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