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基于模型預(yù)測(cè)控制的接觸器開關(guān)彈跳抑制研究

發(fā)布時(shí)間:2019-02-28 09:11
【摘要】:該文立足于ABB同步開關(guān)技術(shù)前沿,基于運(yùn)動(dòng)軌跡模型預(yù)測(cè)進(jìn)行一類接觸器通用彈跳抑制策略研究,旨在不改變接觸器自身機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的前提下從算法角度實(shí)現(xiàn)永磁接觸器的彈跳控制。核心在于建立永磁接觸器運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)力學(xué)方程,通過(guò)模型求解探索接觸器彈跳發(fā)生的數(shù)學(xué)機(jī)理,對(duì)接觸器驅(qū)動(dòng)電壓的幅值與作用時(shí)間進(jìn)行模型預(yù)測(cè)控制(model predictive control,MPC)預(yù)測(cè),以響應(yīng)時(shí)間最短為優(yōu)化準(zhǔn)則,確保動(dòng)觸頭與靜觸頭相接觸時(shí)速度為零,據(jù)此給出驅(qū)動(dòng)電壓的取值準(zhǔn)則。以某10k V電網(wǎng)母線PT燒毀等嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的難題為背景進(jìn)行接觸器彈跳抑制研究,實(shí)驗(yàn)表明,所開發(fā)MPC策略可有效降低高電壓補(bǔ)償器接觸器彈跳導(dǎo)致的涌流沖擊,可為開發(fā)具有中國(guó)特色的同步開關(guān)技術(shù)提供參考基礎(chǔ)。
[Abstract]:Based on the frontier of ABB synchronous switch technology and the prediction of motion trajectory model, a general spring suppression strategy for contactors is studied in this paper. The aim of this paper is to realize the spring control of permanent magnet contactor from the angle of algorithm without changing the mechanical structure parameters of the contactor itself. The core of this paper is to establish the dynamic equation of the track of permanent magnet contactor, to explore the mathematical mechanism of contactor bouncing by solving the model, and to predict the amplitude and acting time of contactor driving voltage by model predictive control (model predictive control,MPC (Model Predictive Control). Taking the shortest response time as the optimization criterion, the speed of the contact between the moving contact and the static contact is zero. Based on this, the criterion of the driving voltage is given. The impact of high voltage compensator contactor bouncing caused by high voltage compensator can be effectively reduced by the developed MPC strategy, which is based on the difficult problem of PT burning of a 10kV power grid bus, which seriously affects the safe and stable operation of the power network, as well as the research of the impact of the contactor bouncing on the high voltage compensator. It can provide a reference basis for the development of synchronous switch technology with Chinese characteristics.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51177028)~~
【分類號(hào)】:TM572

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本文編號(hào):2431688


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