【摘要】：為了提高無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)系統(tǒng)的調(diào)速控制效果,實(shí)時(shí)獲取最佳PID控制參數(shù),設(shè)計(jì)了一種以DSP為主控制器的BLDCM調(diào)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)試,獲取不同負(fù)載條件下的最優(yōu)參數(shù)值,以提高控制效果。選用TMS320F28335型DSP作為下位機(jī)控制器,用VB6.0編寫上位機(jī)監(jiān)控軟件,上、下位機(jī)通過(guò)串口SCI進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)BLDCM系統(tǒng)的在線調(diào)試。下位機(jī)接收上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的控制命令,檢測(cè)BLDCM的轉(zhuǎn)速等信息,然后執(zhí)行相應(yīng)的操作,并向上位機(jī)回傳其需要的數(shù)據(jù);上位機(jī)接收到下位機(jī)回傳的信息,做相應(yīng)的處理后以圖形的形式顯示BLDCM的工作狀態(tài)等信息。實(shí)例結(jié)果顯示調(diào)試效果良好。
[Abstract]:In order to improve the speed control effect of brushless DC motor (BLDCM) system and obtain the best PID control parameters in real time, a BLDCM speed control system with DSP as main controller is designed. In order to improve the control effect, the system debugs the PID parameters online and obtains the optimal parameters under different load conditions. The TMS320F28335 DSP is selected as the lower computer controller, and the monitoring software of the upper computer is programmed with VB6.0. On the top, the lower computer communicates through the serial port SCI to realize the on-line debugging of the BLDCM system. The lower computer receives the control commands transmitted from the upper computer, detects the information of the BLDCM speed, and then performs the corresponding operation, and sends back the needed data to the upper computer. The upper computer receives the information returned by the lower computer and displays the working status of the BLDCM in the form of graphics after the corresponding processing. The example shows that the debugging effect is good.
【作者單位】： 四川師范大學(xué);
【分類號(hào)】：TM33

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本文編號(hào)：2402720