發(fā)布時間：2018-12-26 07:43

【摘要】：針對航天設(shè)備在軌運行時間長、不易更換的特點,提出了一種力矩寬且范圍可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計。該電路原理樣機(jī)以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA為核心控制芯片,以LMD18200為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。在對電路總體設(shè)計進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上,重點闡述了航天過程中步進(jìn)電機(jī)阻力矩增加的問題,以及通過脈沖頻率和PWM控制技術(shù)調(diào)節(jié)輸出力矩的方法。試驗結(jié)果表明,力矩可調(diào)范圍的最大值能夠使力矩裕度達(dá)到4,匹配步進(jìn)電機(jī)在軌運行過程中的力矩要求。
[Abstract]:In view of the long running time of space equipment in orbit and the difficulty of changing, a step motor control circuit with wide torque and adjustable range is proposed. The principle prototype of the circuit is based on XC3S400pq-208 FPGA of Xilinx Company and LMD18200 as stepper motor driver chip. Based on the introduction of the overall design of the circuit, the problem of increasing the resistance moment of stepping motor in the space flight process and the method of adjusting the output torque by pulse frequency and PWM control technology are expounded. The test results show that the maximum torque adjustable range can make the torque margin up to 4, matching the torque requirements of the stepping motor in orbit operation.
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41275037) 安徽省自然科學(xué)基金(1408085MKL49)
【分類號】：V442

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2391752