【摘要】：為滿足中小功率永磁同步電機(jī)(PMSM)的驅(qū)動(dòng)控制需求,設(shè)計(jì)了一種PMSM驅(qū)動(dòng)控制器,給出了主控電路和功率驅(qū)動(dòng)電路的原理框圖。在硬件電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件控制流程�？紤]控制系統(tǒng)存在內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外部負(fù)載擾動(dòng),設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑�？刂�(ASMC)方法,以提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制性能;采用該控制方法對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行硬件測(cè)試和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,ASMC可有效抑制系統(tǒng)擾動(dòng),提高系統(tǒng)的魯棒性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。同時(shí),設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)控制器有較高的電流檢測(cè)精度,具有較好的驅(qū)動(dòng)控制性能。
[Abstract]:In order to meet the requirement of (PMSM) drive and control of medium and small power PMSM, a kind of PMSM driving controller is designed, and the principle block diagram of main control circuit and power drive circuit is given. Based on the hardware circuit design, the software control flow is designed. Considering the internal parameter perturbation and external load disturbance in the control system, an adaptive sliding mode control (ASMC) method is designed to improve the speed control performance of the system. The experimental results show that ASMC can effectively suppress the disturbance of the system and improve the robustness and dynamic response performance of the system. At the same time, the designed drive controller has higher current detection accuracy and better drive control performance.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(11603024) 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所三期創(chuàng)新工程(065X32CN60)~~
【分類號(hào)】：TM341

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 甄廣啟,王愛(ài)俠,李晶皎;多種圖形液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器的分析與比較[J];今日電子;2004年01期

2 朱正偉;顧顥;何寶祥;儲(chǔ)開(kāi)斌;;一種新型的智能重構(gòu)柔性電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[J];常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年01期

3 楊靜;凌朝東;梁愛(ài)梅;;低壓太陽(yáng)能草坪燈驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與仿真[J];華僑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年05期

4 何躍軍;;一種電動(dòng)車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[J];深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2014年01期

5 孫福;5軸AC伺服驅(qū)動(dòng)控制器[J];機(jī)床電器;1996年04期

6 楊金泉;彩色液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器SSD1780及其應(yīng)用[J];今日電子;2003年11期

7 張東寧;董華興;錢月娥;;伺服驅(qū)動(dòng)控制器的MTBF實(shí)用計(jì)算法[J];微特電機(jī);2009年10期

8 汪銳,許靜宇;基于DSP芯片的永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制器[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2000年04期

9 郝東麗,賈凱,郭彤穎;基于DSP的永磁同步電機(jī)的控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2004年07期

10 司紀(jì)凱;孫虎慶;朱月健;焦留成;汪旭東;;基于DSP的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)初級(jí)故障檢測(cè)裝置[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2005年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 李海軍;王旭東;周永勤;馬春紅;;基于DSP的12／8極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[A];2006中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2006年

2 謝衛(wèi)才;于慶蓮;匡秀洪;謝澍;劉可;;基于DSP的永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年

3 徐建德;馬瑞卿;郭緒猛;;基于DSP的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[A];第十二屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

4 何降彪;梁雨時(shí);王世琥;;基于DSP模糊控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十三屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

5 劉靜;潘春德;徐秀國(guó);曲忠儉;;基于DSP的微機(jī)保護(hù)研究[A];第十五屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)和中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

6 付子義;馮紅梅;;基于DSP的永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)與處理研究[A];2006年全國(guó)直線電機(jī)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

7 黃智勇;林莘;;基于DSP的微機(jī)型輸電線路距離保護(hù)原理與應(yīng)用[A];全面建設(shè)小康社會(huì)：中國(guó)科技工作者的歷史責(zé)任——中國(guó)科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2003年

8 付子義;王新環(huán);張宏偉;司紀(jì)凱;張偉;;基于DSP永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)的全數(shù)字控制系統(tǒng)的研究[A];中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦機(jī)電一體化專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)煤礦電工專業(yè)委員會(huì)2004年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

9 韋建敏;楊永明;;一種基于DSP的無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[A];電工理論與新技術(shù)2004年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

10 李潔;徐建源;;基于DSP的雙CPU變壓器運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置的研制[A];第一屆電器裝備及其智能化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉增毅;基于DSP的多路數(shù)控電源的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2015年

2 李響;基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2015年

3 孫曉穎;基于DSP的礦用靜止無(wú)功功率發(fā)生器的研制[D];太原理工大學(xué);2012年

4 王曉;基于DSP的交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];青島大學(xué);2015年

5 丁凱;基于DSP的三電平PWM整流器的控制策略研究[D];東南大學(xué);2015年

6 王新君;基于DSP的電機(jī)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];渤海大學(xué);2016年

7 李正明;基于DSP的100kVA磁控變壓器控制策略研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

8 季偉;質(zhì)子旋進(jìn)式磁力儀的設(shè)計(jì)與DSP實(shí)現(xiàn)[D];蘇州大學(xué);2016年

9 劉高源;基于DSP的高功率因數(shù)PWM整流器設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2016年

10 陳喜楊;基于DSP的永磁無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京信息工程大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：2305835