【摘要】：為滿足中小功率永磁同步電機(PMSM)的驅(qū)動控制需求,設(shè)計了一種PMSM驅(qū)動控制器,給出了主控電路和功率驅(qū)動電路的原理框圖。在硬件電路設(shè)計基礎(chǔ)上,設(shè)計了軟件控制流程�？紤]控制系統(tǒng)存在內(nèi)部參數(shù)攝動和外部負(fù)載擾動,設(shè)計了自適應(yīng)滑�？刂�(ASMC)方法,以提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制性能;采用該控制方法對驅(qū)動控制器進行硬件測試和實驗研究。實驗結(jié)果表明,ASMC可有效抑制系統(tǒng)擾動,提高系統(tǒng)的魯棒性及動態(tài)響應(yīng)性能。同時,設(shè)計的驅(qū)動控制器有較高的電流檢測精度,具有較好的驅(qū)動控制性能。
[Abstract]:In order to meet the requirement of (PMSM) drive and control of medium and small power PMSM, a kind of PMSM driving controller is designed, and the principle block diagram of main control circuit and power drive circuit is given. Based on the hardware circuit design, the software control flow is designed. Considering the internal parameter perturbation and external load disturbance in the control system, an adaptive sliding mode control (ASMC) method is designed to improve the speed control performance of the system. The experimental results show that ASMC can effectively suppress the disturbance of the system and improve the robustness and dynamic response performance of the system. At the same time, the designed drive controller has higher current detection accuracy and better drive control performance.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金(11603024) 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所三期創(chuàng)新工程(065X32CN60)~~
【分類號】：TM341

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