發(fā)布時間：2018-10-17 20:42

【摘要】：針對永磁同步電動機(jī)單一無位置傳感器控制方法難以滿足全轉(zhuǎn)速范圍運(yùn)行要求、且起動階段特殊等缺點(diǎn),本文提出了 一種基于分段PI調(diào)節(jié)器的模型參考自適應(yīng)控制方法(MRAS)。利用該方法,電機(jī)可以在全轉(zhuǎn)速范圍條件下得到較好的控制效果。此外,本文利用PWM驅(qū)動信號占空比與直流母線電壓重構(gòu)定子三相反電勢,可以使電機(jī)在任意轉(zhuǎn)子初始位置閉環(huán)起動并能穩(wěn)定運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下。本文以風(fēng)機(jī)負(fù)載的1.5kW內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)為研究對象,開展了 Matlab仿真研究,并且根據(jù)仿真搭建了基于STM32F407單片機(jī)的實驗平臺。經(jīng)過詳細(xì)的實驗,并對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較后,證明了基于分段PI調(diào)節(jié)器的MRAS無傳感器控制系統(tǒng)能夠在電機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍獲得良好的控制效果。并與傳統(tǒng)的基于固定PI調(diào)節(jié)器的MRAS系統(tǒng)進(jìn)行比較,證明了分段PI調(diào)節(jié)器MRAS系統(tǒng)有更好的觀測精度與穩(wěn)定性。
[Abstract]:In view of the disadvantages of single sensorless control method of permanent magnet synchronous motor (PMSM), which is difficult to meet the requirements of full speed range operation and special starting stage, a model reference adaptive control method based on piecewise PI regulator (MRAS).) is proposed in this paper. By using this method, the motor can obtain better control effect under the condition of full speed range. In addition, using the duty cycle of PWM drive signal and DC bus voltage to reconstruct the stator three opposite potential, the motor can be started in closed loop at any rotor initial position and can run stably at low speed. In this paper, the 1.5kW built-in permanent magnet synchronous motor loaded by fan is taken as the research object, the Matlab simulation research is carried out, and the experimental platform based on STM32F407 single chip microcomputer is built according to the simulation. After detailed experiments and analysis and comparison of the experimental data, it is proved that the MRAS sensorless control system based on the piecewise PI regulator can obtain good control effect in the full speed range of the motor. Compared with the traditional MRAS system based on fixed PI regulator, it is proved that the piecewise PI regulator MRAS system has better observation accuracy and stability.
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2277911