【摘要】：針對在采用PI控制器的永磁同步電動(dòng)機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)調(diào)速系統(tǒng)中,PI控制器無法滿足高精度控制要求,且易出現(xiàn)積分飽和的問題,提出一種基于快速冪次趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。該趨近律是在冪次趨近律的基礎(chǔ)上,加入指數(shù)項(xiàng)以及系統(tǒng)狀態(tài)變量。其中,指數(shù)項(xiàng)具有較快的收斂速度,可以解決冪次趨近律在遠(yuǎn)離滑模面時(shí)趨近速度慢的問題,系統(tǒng)狀態(tài)變量可抑制由于引入指數(shù)項(xiàng)帶來的抖振�；谠摳倪M(jìn)趨近律設(shè)計(jì)永磁同步電動(dòng)機(jī)滑模速度調(diào)節(jié)器,并采用李雅普諾夫函數(shù)對其進(jìn)行穩(wěn)定性分析。經(jīng)過與PI速度控制器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)比較,結(jié)果表明采用該控制器的系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)速度無超調(diào)跟蹤,并具有穩(wěn)定性高、抗負(fù)載擾動(dòng)強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:A sliding mode variable structure controller based on fast power approach law is proposed to solve the problem that the Pi controller can not meet the requirements of high precision control and is prone to integral saturation in the permanent magnet synchronous motor (permanent magnet synchronous motor,PMSM) speed control system with PI controller. The approach law is based on the power approach law and adds the exponential term and the system state variable. Among them, the exponential term has a faster convergence rate, which can solve the problem of the power law moving slowly away from the sliding mode surface, and the system state variable can suppress the buffeting caused by the introduction of the exponential term. Based on the improved approach law, the sliding mode speed regulator of permanent magnet synchronous motor is designed, and its stability is analyzed by Lyapunov function. Compared with the PI speed controller, the simulation results show that the system with this controller can achieve no overshoot tracking, and has the advantages of high stability and strong anti-load disturbance.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)電氣與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省煤礦電氣與自動(dòng)化工程實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目(2014KJZX05)
【分類號】：TM341

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本文編號：2248689