【摘要】：無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)位置傳感器的存在影響控制系統(tǒng)的可靠性、體積和成本,所以控制系統(tǒng)常采取無(wú)位置傳感器的控制方法。提出了基于全局快速終端滑模觀測(cè)器(GFTSMO)的無(wú)位置傳感器控制策略,所提出的滑模觀測(cè)器結(jié)合了非奇異終端滑模觀測(cè)器(NTSMO)和線性滑模觀測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)。該觀測(cè)器引入了混合滑模面,具有全局快速收斂性和較好的跟蹤精度,減少了常規(guī)滑模觀測(cè)器的相位滯后問(wèn)題,提高了轉(zhuǎn)子位置與速度的估算精度。設(shè)計(jì)了高階滑模控制律,保證觀測(cè)器的穩(wěn)定性并抑制抖振現(xiàn)象,可以得到平滑的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的控制策略能夠準(zhǔn)確估計(jì)得到無(wú)刷直流電機(jī)的線反電動(dòng)勢(shì),加快收斂速度,系統(tǒng)具有較好的靜、動(dòng)態(tài)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制方法的有效性。
[Abstract]:The existence of (BLDCM) position sensor in brushless DC motor affects the reliability, volume and cost of the control system, so the control system often adopts the sensorless control method. A sensorless position sensorless control strategy based on the global fast terminal sliding mode observer (GFTSMO) is proposed. The proposed sliding mode observer combines the advantages of the nonsingular terminal sliding mode observer (NTSMO) and the linear sliding mode observer. The hybrid sliding mode surface is introduced into the observer, which has fast global convergence and good tracking accuracy, reduces the phase lag problem of the conventional sliding mode observer, and improves the accuracy of rotor position and velocity estimation. A high order sliding mode control law is designed to ensure the stability of the observer and to suppress buffeting. The smooth backEMF signal can be obtained. The experimental results show that the proposed control strategy can accurately estimate the line back EMF of brushless DC motor and accelerate the convergence speed. The system has better static and dynamic characteristics. The experimental results show that the proposed control method is effective.
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(51577125)
【分類號(hào)】：TM33

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本文編號(hào)：2218919