發(fā)布時間：2018-07-27 16:57

【摘要】：在交流位置伺服系統(tǒng)中,傳統(tǒng)PID控制由于調(diào)節(jié)器參數(shù)固定,無法應(yīng)對系統(tǒng)參數(shù)變化與擾動等方面的影響,系統(tǒng)魯棒性較差。鑒于模糊控制不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型,魯棒性強等優(yōu)點,將模糊PI控制策略同時引入到位置環(huán)與速度環(huán)調(diào)節(jié)器中,實現(xiàn)系統(tǒng)的雙模糊PI調(diào)節(jié)器控制。通過仿真軟件對該方案進行驗證,并搭建實驗平臺進行測試。仿真和實驗結(jié)果均表明,該方案相對于傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器控制而言定位更快并具有較小的轉(zhuǎn)速脈動。
[Abstract]:In the AC position servo system, the traditional PID control system has poor robustness because of the fixed parameters of the regulator, which can not cope with the system parameter changes and disturbances. Since fuzzy control is not dependent on the mathematical model of control object and has strong robustness, fuzzy Pi control strategy is introduced into position loop and speed loop regulator at the same time to realize the dual fuzzy Pi controller control of the system. The scheme is verified by simulation software, and the experimental platform is built for testing. The simulation and experimental results show that the proposed scheme is faster than the traditional Pi controller and has a smaller speed pulsation.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動化與信息工程學(xué)院;陜西省復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能信息處理重點實驗室;西安理工大學(xué)高等技術(shù)學(xué)院;
【基金】：西安市科技計劃項目(CXY1509(1))
【分類號】：TM921.541

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2 胡W，

本文編號：2148521