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一種同步直線電機(jī)推力波動特性的檢測方法

發(fā)布時間:2018-07-18 20:30
【摘要】:直線電機(jī)的推力波動是直接影響其運(yùn)動性能的重要因素,而推力波動的精密測試是指導(dǎo)電機(jī)設(shè)計(jì)和控制的重要前提。傳統(tǒng)推力波動測試大多采用滾珠絲杠連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行測試,但旋轉(zhuǎn)電機(jī)本身帶來的轉(zhuǎn)矩波動以及連接機(jī)構(gòu)的傳遞效率和精度很大程度地影響了檢測精度。該文根據(jù)永磁同步直線電機(jī)電磁模型和有限元方法分析了直線電機(jī)電磁推力特性,提出一種由兩個同型號直線電機(jī)連接并互為負(fù)載,調(diào)整相對位置后測得推力波動的檢測方法。通過不同實(shí)驗(yàn)條件下的對比,選擇合適的連接機(jī)構(gòu),測試最大靜推力,并通過數(shù)字濾波與快速傅里葉變換分析了推力波動特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該檢測方法具有測試結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高的優(yōu)勢。
[Abstract]:The thrust fluctuation of linear motor is an important factor directly affecting its motion performance, and the precision measurement of thrust fluctuation is an important prerequisite to guide the design and control of the motor. The traditional thrust fluctuation test mostly uses the ball screw to connect the rotating motor, but the torque ripple brought by the rotating motor itself and the transmission efficiency and precision of the connecting mechanism greatly affect the detection accuracy. Based on the electromagnetic model of permanent magnet synchronous linear motor and finite element method, the electromagnetic thrust characteristics of linear motor are analyzed, and a detection method of measuring thrust fluctuation after adjusting relative position is proposed, which is connected by two linear motors of the same type and loaded on each other. Through the comparison of different experimental conditions, the suitable connection mechanism is selected, the maximum static thrust is tested, and the characteristics of thrust fluctuation are analyzed by digital filtering and fast Fourier transform. The experimental results show that the method has the advantages of simple structure and high precision.
【作者單位】: 高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中南大學(xué));
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575534) 國家科技重大專項(xiàng)(2012ZX02702006) 湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015JJ4078) 高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題基金項(xiàng)目(ZZYJKT2015-10)~~
【分類號】:TM359.4

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