本文選題：永磁同步電機 + 無差拍電流控制��； 參考：《北方工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：矢量控制在永磁同步電機中運用的非常廣泛,多采用PID調(diào)節(jié)器作為主要控制模塊,然而現(xiàn)代工業(yè)對控制品質(zhì)的要求越來越高,PID調(diào)節(jié)器控制往往不能在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下滿足系統(tǒng)對快速性越來越高的要求。無差拍電流控制相對于PID調(diào)節(jié)器控制和其他數(shù)字控制有更快的動態(tài)響應(yīng)等優(yōu)點,可以使電機在切換工作狀態(tài)或受到干擾時能迅速恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。無差拍電流控制的基本思想是通過永磁同步電機的狀態(tài)方程和輸出反饋信號以及計算下一個開關(guān)周期的數(shù)值所需要的參考量來計算出下一個開關(guān)周期的電流或者電壓量,然后通過與空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM技術(shù)相結(jié)合,得到下一個開關(guān)周期的脈沖寬度,達到電流的精確控制。本文通過提出一種新型的無差拍電流控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器控制,并通過ST公司開發(fā)的ARM芯片(STM32)作為主要控制芯片,通過該微處理器對數(shù)值的高速計算功能來實現(xiàn)全數(shù)字化的控制。本文提出的無差拍電流控制觀點是一種新型的考慮時間延時的數(shù)字控制方法,以永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),在特定的時間段內(nèi)分對狀態(tài)方程進行離散化積分處理,最終得到后兩個開關(guān)周期的電壓和電流的預(yù)測變量,預(yù)計在兩個開關(guān)周期內(nèi)達到新的平衡狀態(tài)。但考慮到永磁同步電機電感參數(shù)、噪聲以及非線性等因素的影響,實驗結(jié)果在3個開關(guān)周期達到新的平衡狀態(tài),說明電感參數(shù)不匹配等因素對動態(tài)響應(yīng)有一定的影響;本文還通過Td補償、前饋補償和電壓環(huán)補償三種方法對死區(qū)進行補償和對比,分別通過波形對比與THD分析,補償效果有明顯的改善,THD分析值明顯降低,一定程度上減少了死區(qū)時間對系統(tǒng)的影響,從而減少了紋波對系統(tǒng)的影響,有十分重要的研究意義。本文主要研究了無差拍電流控制與死區(qū)補償兩個部分,并通過硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分闡述了實驗平臺的設(shè)計以及理論的實現(xiàn),從實驗結(jié)果上驗證了無差拍電流控制動態(tài)響應(yīng)的優(yōu)越性和多種死區(qū)補償?shù)男Ч?br/>[Abstract]:This paper presents a new kind of digital control method considering time delay , which is based on the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor .
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TM341;TP273

【參考文獻】

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本文編號：2104246