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考慮飽和環(huán)節(jié)的自動發(fā)電控制時滯系統(tǒng)串級控制

發(fā)布時間:2018-07-03 01:59

  本文選題:發(fā)電機變化率約束 + 時延; 參考:《電力系統(tǒng)自動化》2017年10期


【摘要】:自動發(fā)電控制(AGC)調(diào)節(jié)過程中存在發(fā)電機變化率約束、時延等約束條件,使得基于線性模型的AGC控制策略不能反映真實電力系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)特性。針對AGC時滯系統(tǒng)同時存在飽和與時延的問題,提出了一種基于內(nèi)外環(huán)比例—積分(PI)穩(wěn)定域的串級控制系統(tǒng)遺傳優(yōu)化策略;贏GC系統(tǒng)的負荷頻率控制與機組控制組成的串級控制回路,采用Hopf分岔代數(shù)判據(jù)和時滯系統(tǒng)穩(wěn)定域理論,分別求取了內(nèi)外回路的PI穩(wěn)定域,證明了飽和及時延參數(shù)會影響到PI穩(wěn)定域的變化。通過將穩(wěn)定域轉(zhuǎn)化為控制器參數(shù)優(yōu)化的約束條件后,對內(nèi)環(huán)優(yōu)化采用不同指標進行對比,證明了絕對誤差積分(IAE)指標對于擾動具有更好的抑制能力;而對外環(huán)的對比表明采用時間乘平方誤差積分(ITSE)指標具有更小的波動量。遺傳優(yōu)化結(jié)果表明所提控制策略能夠有效抑制飽和及時延環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。
[Abstract]:In the process of automatic generation control (AGC) regulation, there are constraints of generator change rate and delay, which makes the AGC control strategy based on linear model cannot reflect the frequency regulation characteristics of real power system. In view of the problem of saturation and delay in AGC time-delay systems, a kind of internal and external loop proportional integral (PI) stability is proposed. The genetic optimization strategy of the cascade control system in the domain is based on the cascade control loop of the load frequency control and the unit control of the AGC system. The Hopf bifurcation algebraic criterion and the time-delay system stability domain theory are used to obtain the PI stable domain of the internal and external loops respectively. It is proved that the saturation time delay parameters will affect the change of the PI stable domain. When the domain is transformed into the constraint condition of the controller parameter optimization, the internal loop optimization is compared with different indexes. It is proved that the absolute error integral (IAE) index has a better suppression ability for the disturbance; while the contrast of the outer ring indicates that the time multiplication square error integral (ITSE) index has smaller fluctuation. The proposed control strategy can effectively suppress the influence of saturation and delay loop on system performance.
【作者單位】: 北京交通大學機械與電子控制工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61074104)~~
【分類號】:TM712;TM73

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本文編號:2091875

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