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基于高階滑模觀測器的PMSM容錯(cuò)控制

發(fā)布時(shí)間:2018-06-25 08:37

  本文選題:電動(dòng)汽車 + 永磁同步電機(jī); 參考:《電氣傳動(dòng)》2017年12期


【摘要】:針對電動(dòng)汽車安全行駛問題,提出了一種基于高階滑模觀測器的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)(PMSM)故障容錯(cuò)控制策略;赑MSM模型,設(shè)計(jì)了一種高階滑模觀測器,并對觀測器的有限時(shí)間收斂性進(jìn)行了證明。然后基于轉(zhuǎn)速傳感器故障模型、高階滑模觀測器和重構(gòu)策略設(shè)計(jì)了PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障容錯(cuò)控制器。最后,基于小功率PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)開展了相關(guān)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了新型控制策略的有效性。
[Abstract]:A fault tolerant control strategy for permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicles based on high order sliding mode observer is proposed. Based on the PMSM model, a high order sliding mode observer is designed, and the finite time convergence of the observer is proved. Then the fault tolerant controller of PMSM drive system is designed based on the speed sensor fault model, the high order sliding mode observer and the reconstruction strategy. Finally, based on the low power PMSM driving system test platform, the experimental results verify the effectiveness of the new control strategy.
【作者單位】: 內(nèi)蒙古化工職業(yè)學(xué)院測控與機(jī)電工程系;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;內(nèi)蒙古成為電能服務(wù)有限公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61661042)
【分類號】:TM341

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本文編號:2065329

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