本文選題：永磁同步電機(jī) + 迭代學(xué)習(xí)控制��； 參考：《光學(xué)精密工程》2017年10期

【摘要】：為了提高永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)的性能,抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,提出了滑模控制與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制方法(RILC)。設(shè)計(jì)了迭代學(xué)習(xí)控制器抑制周期性轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提出了滑�？刂破魈岣呦到y(tǒng)的抗擾動(dòng)性能,保證系統(tǒng)強(qiáng)魯棒性及響應(yīng)快速性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,電機(jī)以900r/min的速度運(yùn)行時(shí),采用魯棒迭代學(xué)習(xí)控制可將速度脈動(dòng)6次諧波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5N·m的負(fù)載擾動(dòng)后,轉(zhuǎn)速波動(dòng)最大值為22r/min,比PI-迭代學(xué)習(xí)控制法得到的值減小了1.8%。電機(jī)以60r/min運(yùn)行時(shí),采用魯棒迭代學(xué)習(xí)控制可將速度脈動(dòng)6次諧波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的負(fù)載擾動(dòng)的,轉(zhuǎn)速波動(dòng)最大值為24r/min,比PI-迭代學(xué)習(xí)控制法得到的值減小了23%。得到的結(jié)果表明,魯棒迭代學(xué)習(xí)控制方法可有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),同時(shí)可提高永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)的魯棒性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
[Abstract]:In order to improve the performance of the speed servo system of PMSM and suppress the effect of torque ripple on the control system, a robust iterative learning control (RILC) method combining sliding mode control and iterative learning control is proposed. An iterative learning controller is designed to suppress periodic torque ripple, and a sliding mode controller is proposed to improve the anti-disturbance performance of the system and ensure the strong robustness and fast response of the system. The experimental results show that when the motor is running at the speed of 900r/min, the amplitude of the sixth harmonic wave can be reduced from 0.89 to 0.56 by using robust iterative learning control. The maximum speed fluctuation is 22 r / min, which is 1.8% lower than that obtained by PI- iterative learning control method. When the motor is running with 60r/min, the amplitude of the sixth harmonic wave can be reduced from 4.87 to 0.45 by using robust iterative learning control, and the maximum speed fluctuation of the motor with 0.5 N m load disturbance is 24 r / min, which is 23 times less than the value obtained by the PI- iterative learning control method. The results show that the robust iterative learning control method can effectively suppress torque ripple and improve the robustness and dynamic response of PMSM speed servo system.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(No.11603024)
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：2059204