非理想永磁同步電機(jī)的電磁振動分析
本文選題:永磁同步電機(jī) + 非理想 ; 參考:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文
【摘要】:永磁同步電機(jī)的振動及噪聲是判斷其性能優(yōu)劣的重要參數(shù),然而在實際生產(chǎn)中,由于制造工藝的限制,電機(jī)會存在轉(zhuǎn)子偏心、定子沖片不對稱、磁鋼充磁后主極磁場不對稱等不可避免的問題。這些非理想因素都會對電機(jī)的電磁振動造成影響。因此研究非理想永磁同步電機(jī)的電磁振動問題具有重要的現(xiàn)實意義。本文從以下幾個方面進(jìn)行了研究:首先,對永磁同步電機(jī)振動特性的理論基礎(chǔ)進(jìn)行了研究。分析永磁同步電機(jī)的氣隙磁場分布情況,并使用麥克斯韋應(yīng)力方程對空載和負(fù)載時的徑向電磁力進(jìn)行了解析計算,歸納其空間模數(shù)和時間次數(shù)。對單元剛度矩陣和單元質(zhì)量矩陣進(jìn)行了推導(dǎo)。為研究非理想永磁同步電機(jī)的電磁振動問題奠定基礎(chǔ)。其次,對非理想永磁同步電機(jī)的徑向電磁力進(jìn)行了研究。仿真計算了轉(zhuǎn)子偏心、定子齒寬不等、軛部厚度不等和磁鋼充磁不均勻時電機(jī)受到的徑向電磁力,對其進(jìn)行諧波分析。探究以上非理想因素是否會對力波模數(shù)和時間次數(shù)造成影響并總結(jié)規(guī)律。再次,對非理想永磁同步電機(jī)的振動模態(tài)進(jìn)行了研究。先將理想永磁同步電機(jī)的模態(tài)振型及固有頻率進(jìn)行有限元分析并作為參照,在此基礎(chǔ)上研究轉(zhuǎn)子偏心、定子齒寬不等和軛部厚度不同時永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模態(tài),得到各階模態(tài)振型及固有頻率。最后,對非理想永磁同步電機(jī)的電磁振動進(jìn)行了研究。在以上兩方面研究的基礎(chǔ)上,采用電磁-結(jié)構(gòu)耦合場對非理想永磁同步電機(jī)的電磁振動進(jìn)行諧響應(yīng)分析,探究了振動位移的各次諧波的頻率分布及幅值大小。
[Abstract]:The vibration and noise of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are important parameters to judge the performance of PMSM. However, due to the limitation of manufacturing technology, the rotor eccentricity and the asymmetry of stator punches will exist in the PMSM. The asymmetry of the main pole magnetic field after magnetization of magnetic steel is inevitable. These non-ideal factors will affect the electromagnetic vibration of the motor. Therefore, it is of great practical significance to study the electromagnetic vibration of non-ideal permanent magnet synchronous motor (PMSM). In this paper, the following aspects are studied: firstly, the theoretical basis of the vibration characteristics of PMSM is studied. The distribution of air-gap magnetic field of permanent magnet synchronous motor is analyzed, and the radial electromagnetic force under no load and load is calculated analytically by Maxwell stress equation, and its spatial modulus and time times are summarized. The element stiffness matrix and element mass matrix are derived. It lays a foundation for the study of electromagnetic vibration of non-ideal permanent magnet synchronous motor (PMSM). Secondly, the radial electromagnetic force of non-ideal permanent magnet synchronous motor is studied. The radial electromagnetic force of the motor under the conditions of rotor eccentricity, stator tooth width, yoke thickness and magnetic steel magnetic inhomogeneity is simulated and calculated, and the harmonic analysis is carried out. To explore whether the above non-ideal factors will affect the modulus and time of force wave and summarize the rule. Thirdly, the vibration modes of non-ideal PMSM are studied. The modal mode and natural frequency of ideal permanent magnet synchronous motor (PMSM) are analyzed by finite element method (FEM), and then the structural modes of PMSM with rotor eccentricity, stator tooth width and yoke thickness are studied. The modes and natural frequencies of each order are obtained. Finally, the electromagnetic vibration of non-ideal permanent magnet synchronous motor is studied. On the basis of the above two aspects, the electromagnetic response of the non-ideal permanent magnet synchronous motor is analyzed by using the electromagnetic structure coupling field, and the frequency distribution and amplitude of each harmonic wave of the vibration displacement are discussed.
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TM341
【參考文獻(xiàn)】
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