本文選題：永磁同步電機 + 滑模觀測器　； 參考：《西安交通大學(xué)學(xué)報》2016年06期

【摘要】：針對永磁同步電機(PMSM)實際運行時定子電阻和電感常發(fā)生隨機變化的情況,提出了一種可進行永磁同步電機無傳感器控制的定子電阻和電感在線辨識的改進型滑模觀測器。為了削弱系統(tǒng)高頻抖振,用近似飽和函數(shù)代替開關(guān)函數(shù);基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,在保證觀測器穩(wěn)定性的同時,進行定子電阻和電感參數(shù)辨識,并將其反饋到觀測器模型,實時修正觀測器模型參數(shù),從而提高估算精度;采用鎖相環(huán)技術(shù)計算出轉(zhuǎn)子位置和速度信息,將其反饋到電機控制系統(tǒng)。數(shù)值仿真結(jié)果表明,改進型滑模觀測器能夠快速、準(zhǔn)確地跟蹤轉(zhuǎn)子位置,估算轉(zhuǎn)子速度,且能辨識定子電阻和電感值并進行反饋,實現(xiàn)永磁同步電機無傳感器控制。
[Abstract]:A modified sliding-mode observer for sensorless stator resistance and inductance identification of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented in this paper. In order to weaken the high frequency buffeting of the system, the approximate saturation function is used to replace the switching function, and based on the Lyapunov stability theory, the stator resistance and inductance parameters are identified while the stability of the observer is guaranteed and fed back to the observer model. The parameters of the observer model are modified in real time to improve the estimation accuracy, and the information of rotor position and speed is calculated by phase-locked loop technique, which is fed back to the motor control system. Numerical simulation results show that the improved sliding mode observer can quickly and accurately track the rotor position, estimate the rotor speed, identify the stator resistance and inductance and feedback, and realize sensorless control of PMSM.
【作者單位】： 湖北文理學(xué)院純電動汽車動力系統(tǒng)設(shè)計與測試湖北省重點實驗室;西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51307130) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助項目 純電動汽車動力系統(tǒng)設(shè)計與測試湖北省重點實驗室開放基金資助項目(HBUASEV2015F002)
【分類號】：TM341

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本文編號：1971960