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液壓傳動風電機組的轉速和功率控制研究

發(fā)布時間:2018-05-19 03:35

  本文選題:液壓傳動 + 風力發(fā)電 ; 參考:《蘭州理工大學》2017年碩士論文


【摘要】:液壓傳動型風力發(fā)電機以液壓技術為基礎,采用液壓柔性傳動裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)風電機組的機械剛性裝置,減輕了機組整體重量和體積,使機組故障率降低,制造費用和維護成本減少。本文采用定量泵-變量馬達液壓傳動形式的風力發(fā)電機組為研究對象,主要對并網要求所需要的輸出轉速和發(fā)電功率研究。首先對液壓傳動風電機組的組成結構進行介紹,從風速特性開始,對各組成模塊的工作特性原理及數(shù)學模型分析。提出對同步發(fā)電機并網時需要轉速和功率控制,變量馬達的轉速控制影響因素研究,并建立轉速和功率控制的主控制系統(tǒng)數(shù)學模型。然后,根據(jù)定量泵-變量馬達主傳動數(shù)學模型及系統(tǒng)主控制數(shù)學模型,采用線性化方式處理變量馬達斜盤擺角與轉速及壓力間的非線性變化關系。通過主控制系統(tǒng)數(shù)學模型框圖分析提出轉速和功率閉環(huán)控制方法,利用轉速和功率的影響因素,間接控制變量馬達擺角,滿足發(fā)電機并網要求下的轉速和功率輸出。最后,建模仿真。搭建機組整體運行仿真模型,采用AMESIM液壓仿真軟件與MATLAB軟件接口連接,聯(lián)合仿真。通過研究在不同定量泵轉速下,采用一種優(yōu)化的控制算法模糊PID控制時轉速和發(fā)電功率的仿真結果曲線,實現(xiàn)了變轉速輸入-恒轉速輸出控制的目的,驗證了采用的轉速和功率閉環(huán)控制方法的正確性,采用的控制器優(yōu)化合理。
[Abstract]:Based on the hydraulic technology, the hydraulic flexible transmission device is used to replace the mechanical rigid device of the traditional wind turbine, which reduces the overall weight and volume of the unit and reduces the failure rate of the unit. Reduced manufacturing and maintenance costs. In this paper, the wind turbine in the form of quantitative pump-variable motor hydraulic drive is used as the research object, and the output speed and generation power required for grid connection are studied. Firstly, the composition structure of hydraulic wind turbine is introduced. From the wind speed characteristic, the principle and mathematical model of each component module are analyzed. In this paper, the speed and power control of synchronous generator is proposed, and the influence factors of variable motor speed control are studied, and the mathematical model of main control system for speed and power control is established. Then, according to the mathematical model of quantitative pump-variable motor main drive and the system main control mathematical model, a linearization method is adopted to deal with the nonlinear relationship between the swing angle of the tilted disk of the variable motor and the rotational speed and pressure. The closed-loop control method of speed and power is put forward by analyzing the block diagram of mathematical model of the main control system. The variable motor swing angle is indirectly controlled by the influence factors of speed and power to meet the requirements of speed and power output under the grid connection of generator. Finally, modeling and simulation. The whole operation simulation model of the unit is built, and the AMESIM hydraulic simulation software is used to connect with the MATLAB software, and the joint simulation is carried out. By studying the simulation curves of speed and generation power under different quantitative pump speeds, an optimized control algorithm, fuzzy PID control, is used to realize the output control of variable speed input and constant speed. The correctness of the closed-loop control method of speed and power is verified, and the controller is optimized reasonably.
【學位授予單位】:蘭州理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TM315

【參考文獻】

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本文編號:1908561

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