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機(jī)械彈性儲能系統(tǒng)中永磁同步電機(jī)反推SVM-DTC控制

發(fā)布時間:2018-05-15 12:50

  本文選題:機(jī)械彈性儲能 + 永磁同步電機(jī) ; 參考:《電工技術(shù)學(xué)報》2017年21期


【摘要】:機(jī)械彈性儲能系統(tǒng)在儲能過程中驅(qū)動電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量連續(xù)變化,情況復(fù)雜,需要一種能夠快速跟蹤其變化且抗干擾能力較強(qiáng)的控制系統(tǒng)。直接轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)快,能快速跟蹤儲能箱轉(zhuǎn)矩,結(jié)合反推自適應(yīng)控制算法,可以使其有較好的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能。首先采用遺忘因子遞推最小二乘算法辨識儲能箱轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量,實時更新控制對象參數(shù),結(jié)合辨識結(jié)果設(shè)計轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和磁鏈反推控制器,并最終得到定子電壓在兩相靜止坐標(biāo)系下的分量,同時設(shè)計轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量自適應(yīng)控制器消除辨識誤差對控制性能的影響,進(jìn)一步應(yīng)用電壓空間矢量調(diào)制方法產(chǎn)生頻率恒定的開關(guān)信號,控制逆變器運(yùn)行。實驗結(jié)果表明永磁同步電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩能夠快速跟蹤負(fù)載轉(zhuǎn)矩,且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速脈動較小,儲能過程平穩(wěn)。
[Abstract]:The torque and moment of inertia of the motor driven by the mechanical elastic energy storage system change continuously in the process of energy storage, and the situation is complex. It needs a control system which can track the change quickly and has strong anti-interference ability. Direct torque control (DTC) has the advantages of fast response and fast tracking of energy storage tank torque. Combined with backstepping adaptive control algorithm, DTC has better steady-state and transient performance. Firstly, the recursive least square algorithm of forgetting factor is used to identify the torque and moment of inertia of the energy storage tank, and the parameters of the control object are updated in real time. In combination with the identification results, the backstepping controller of rotation angle, rotational speed, torque and flux chain is designed. Finally, the component of stator voltage in two-phase stationary coordinate system is obtained. At the same time, the adaptive controller of torque and moment of inertia is designed to eliminate the influence of identification error on the control performance. Furthermore, voltage space vector modulation (VSM) is applied to generate switching signals with constant frequency to control the operation of the inverter. The experimental results show that the output torque of PMSM can track the load torque quickly and the torque ripple is small and the process of energy storage is stable.
【作者單位】: 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室(華北電力大學(xué)(保定));國網(wǎng)河北省電力公司;
【基金】:中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項資金(2016XS96) 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室自主研究課題(LAPS2016-28) 國家電網(wǎng)公司2016年總部科技項目(5204BB16000F)資助
【分類號】:TM341

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本文編號:1892532

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