本文選題：永磁同步電機(jī) + 無(wú)位置傳感器控制��； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制靜止和低速時(shí)位置估計(jì)困難,采用恒電流變頻(I/F)起動(dòng),可在不同負(fù)載下都能順利起動(dòng)。中高速階段采用無(wú)跡卡爾曼非線(xiàn)性濾波器(UKF)進(jìn)行位置估計(jì),同時(shí)考慮了磁場(chǎng)的飽和效應(yīng)和濾波器的滯后,采用時(shí)變電感參數(shù)和濾波器滯后補(bǔ)償來(lái)提高位置估計(jì)精度。并利用轉(zhuǎn)矩-功角自平衡特性,完善了I/F起動(dòng)到UKF無(wú)位置傳感器閉環(huán)控制的過(guò)渡策略,實(shí)現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的平滑切換。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明該策略可實(shí)現(xiàn)全程無(wú)位置傳感器控制,并且在負(fù)載、轉(zhuǎn)速變化過(guò)程中,估計(jì)位置無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。
[Abstract]:In view of the difficulty of position estimation in the sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) at static and low speed, I / F constant current converter can be used to start the PMSM smoothly under different loads. The unscented Kalman nonlinear filter UKF is used to estimate the position at the middle and high speed stage. The saturation effect of the magnetic field and the hysteresis of the filter are taken into account. The time-varying inductance parameters and the filter lag compensation are used to improve the accuracy of the position estimation. By using the self-balancing characteristic of torque and power angle, the transition strategy from I / F starting to UKF position sensorless closed-loop control is improved, and the smooth switching of current and speed is realized. The experimental results show that the strategy can realize the sensorless control in the whole process, and there is no steady state error in the estimation of the position in the process of load and speed change.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51407143)
【分類(lèi)號(hào)】：TM341;TP273

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本文編號(hào)：1880338