本文選題：永磁同步電機 + 單神經(jīng)元PID��； 參考：《電氣傳動》2016年12期

【摘要】：針對應用在電梯行業(yè)的永磁同步電機控制系統(tǒng)的魯棒性差、抗擾動能力不強等問題,提出一種負載轉矩前饋補償和單神經(jīng)元PID相結合的永磁同步電機矢量控制方案。同時采用負載轉矩前饋補償策略和單神經(jīng)元PID控制,一方面將觀測的負載轉矩反饋到電流調(diào)節(jié)器的輸入端,對負載擾動進行前饋補償,增強了系統(tǒng)的抗擾動能力;另一方面實時調(diào)節(jié)控制參數(shù),增強系統(tǒng)轉速控制的魯棒性。仿真和實驗結果表明,負載轉矩前饋補償和單神經(jīng)元PID的組合控制,可以增強系統(tǒng)的魯棒性,提高系統(tǒng)的抗擾動能力。
[Abstract]:Aiming at the problems of poor robustness and weak anti-disturbance ability of permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system applied in elevator industry, a vector control scheme of PMSM combined with load torque feedforward compensation and single neuron PID is proposed. At the same time, the load torque feedforward compensation strategy and single neuron PID control are adopted. On the one hand, the observed load torque is fed back to the input of the current regulator to compensate the load disturbance, which enhances the anti-disturbance ability of the system. On the other hand, the control parameters are adjusted in real time to enhance the robustness of the system speed control. Simulation and experimental results show that the combined control of load torque feedforward compensation and single neuron PID can enhance the robustness of the system and improve the anti-disturbance ability of the system.
【作者單位】： 長春工程學院;長春黃金設計院;上海工程技術大學電子電氣工程學院;
【分類號】：TM341;TP273

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本文編號：1862400