PMSM轉(zhuǎn)子位置復合檢測與編碼器校正方法
本文選題:永磁同步電機 + 轉(zhuǎn)子位置; 參考:《電機與控制學報》2017年07期
【摘要】:為實現(xiàn)永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的平穩(wěn)起動,同時保證電機工作過程中的轉(zhuǎn)子位置檢測精度,提出一種PMSM轉(zhuǎn)子位置復合檢測和編碼器校正方法。在分析正余弦型復合編碼器絕對和增量兩種工作模式的基礎(chǔ)上,首先給出PMSM轉(zhuǎn)子位置的復合檢測方法,導出編碼器的單向校正方法,并分析其校正誤差。根據(jù)編碼器單向校正誤差的對稱性,提出編碼器的正、反轉(zhuǎn)雙向校正方法。結(jié)果表明,編碼器參考零點標記信號位置校正值與實際相吻合,提出的方法可以保證電機的平穩(wěn)起動和轉(zhuǎn)子位置檢測的精度,并且提出的校正方法同時適用于電機空載和帶載的情況。
[Abstract]:In order to realize the steady starting of permanent magnet synchronous motor permanent magnet synchronous motor (PMSM) and to ensure the accuracy of rotor position detection in the working process of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a method of compound detection and encoder correction for PMSM rotor position is proposed. On the basis of analyzing the absolute and incremental operation modes of sinusoidal composite encoder, the combined detection method of PMSM rotor position is given, the one-way correction method of the encoder is derived, and its correction error is analyzed. According to the symmetry of the one-way correction error of the encoder, the forward and reverse bidirectional correction method of the encoder is proposed. The results show that the position correction value of the reference zero mark signal of the encoder is in agreement with the actual situation, and the proposed method can ensure the accuracy of the steady starting of the motor and the detection of the rotor position. The proposed correction method is suitable for both no-load and no-load cases.
【作者單位】: 鄭州大學電氣工程學院;
【基金】:河南省科技廳產(chǎn)學研合作項目(142107000060) 河南省教育廳科學技術(shù)研究重點項目(14A470002) 鄭州大學專業(yè)學位研究生教學案例項目(YJSAL201507)
【分類號】:TM341
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,本文編號:1854576
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