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基于改進(jìn)式反電動(dòng)勢(shì)法的直線游標(biāo)永磁電機(jī)無位置傳感器控制

發(fā)布時(shí)間:2018-05-05 20:14

  本文選題:直線電機(jī) + 動(dòng)子位置辨識(shí); 參考:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年S2期


【摘要】:直線游標(biāo)永磁電機(jī)兼具高效率、低成本和大推力的優(yōu)點(diǎn),適合于軌道交通等長(zhǎng)行程應(yīng)用領(lǐng)域,但其位置傳感器需沿軌道鋪設(shè),成本非常高。研究了一種基于反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)子位置估計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)該類電機(jī)的無位置傳感器運(yùn)行。采用定子磁鏈角與負(fù)載角相減的途徑估計(jì)動(dòng)子位置,估計(jì)的動(dòng)子位置經(jīng)鎖相環(huán)得到動(dòng)子速度,并構(gòu)建了仿真模型;谥本游標(biāo)永磁電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。當(dāng)被控對(duì)象速度在0~1.5 m/s范圍內(nèi),動(dòng)子位置估計(jì)誤差在±5°范圍內(nèi),速度估計(jì)誤差在±0.01 m/s范圍內(nèi)。仿真和實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證了所提出的動(dòng)子位置估計(jì)方法的可行性和實(shí)用性。
[Abstract]:The linear Vernier permanent magnet motor has the advantages of high efficiency, low cost and large thrust, which is suitable for the application of rail transit and other long stroke fields, but its position sensor needs to be laid along the track, and the cost is very high. A position estimation method based on backEMF is studied to realize the sensorless operation of this kind of motor. The stator flux angle is subtracted from the load angle to estimate the position of the mover, and the velocity of the mover is obtained by phase-locked loop, and the simulation model is constructed. Based on the linear Vernier permanent magnet motor system, an experimental study is carried out. When the velocity of the controlled object is in the range of 0 ~ 1.5 m / s, the error of motion position estimation is in the range of 鹵5 擄, and the error of velocity estimation is in the range of 鹵0.01 m / s. Simulation and experimental results demonstrate the feasibility and practicability of the proposed method.
【作者單位】: 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;江蘇省電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51277194) 江蘇省青藍(lán)工程 江蘇省高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:TM351

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本文編號(hào):1849135

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