本文選題：滑模變結(jié)構(gòu)控制 + 永磁同步電機　； 參考：《電機與控制應(yīng)用》2017年10期

【摘要】：針對采用永磁同步電機i_d=0矢量控制調(diào)速的電動汽車電機驅(qū)動控制系統(tǒng),為了改善其抗負(fù)載擾動能力,并且當(dāng)電動汽車處于低速運行時,能夠輸出大轉(zhuǎn)矩,將滑模變結(jié)構(gòu)控制中的變指數(shù)趨近律進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了一種滑模速度控制器。為了減小滑模變結(jié)構(gòu)控制的抖振問題,引入飽和函數(shù)來代替符號函數(shù),同時考慮到滑模速度控制器中存在滯后問題,將飽和函數(shù)與經(jīng)過積分環(huán)節(jié)后得到的信號相乘,在提高了響應(yīng)速度的同時增強系統(tǒng)的抗擾動能力。經(jīng)過仿真驗證,不同負(fù)載工況下,滑模速度控制器具有較強的魯棒性和抗擾動能力,滿足電動汽車低速運行工況下輸出大轉(zhuǎn)矩的要求。
[Abstract]:In order to improve the anti-load disturbance ability of the motor drive control system of electric vehicle using permanent magnet synchronous motor (PMSM) i_d=0 vector control speed regulation, and when the electric vehicle is running at low speed, it can output large torque. The variable exponential approach law in sliding mode variable structure control is improved and a sliding mode velocity controller is designed. In order to reduce the chattering problem of sliding mode variable structure control, the saturation function is introduced to replace the symbol function, and considering the delay problem in the sliding mode velocity controller, the saturation function is multiplied by the signal obtained after integral. The response speed is improved and the anti-disturbance ability of the system is enhanced. The simulation results show that the sliding mode speed controller has strong robustness and anti-disturbance ability under different load conditions, which can meet the requirements of large torque output under low speed operation conditions of electric vehicles.
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)流體傳動與控制技術(shù)研發(fā)中心;
【基金】：國家自然基金項目(51275021) 遼寧省自然科學(xué)基金指導(dǎo)計劃項目(201602370) 遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項目(L2015229)
【分類號】：TM341;U469.72

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