本文選題：模型預(yù)測控制 + 全速域自適應(yīng)　； 參考：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：針對傳統(tǒng)模型預(yù)測控制(MPC)單一權(quán)值系數(shù)存在的局部最優(yōu)問題,提出一種全速域自適應(yīng)模型預(yù)測控制(FSA-MPC)方法。該方法采取離線初選和在線優(yōu)化兩個(gè)步驟完成權(quán)值系數(shù)配置,保證了MPC中滾動優(yōu)化的控制品質(zhì)。首先,建立電勵(lì)磁同步電機(jī)的離散預(yù)測模型,并以加權(quán)求和的形式配置價(jià)值函數(shù);其次,分析不同權(quán)值系數(shù)對各項(xiàng)優(yōu)化目標(biāo)的影響,統(tǒng)計(jì)得出了一個(gè)理想最優(yōu)權(quán)值系數(shù)覆蓋區(qū)域;最后,考慮到離線窮舉法配置權(quán)值系數(shù)的不完備性,引入在線自適應(yīng)機(jī)制進(jìn)行在線修正�；�55k W樣機(jī)驗(yàn)證了全速區(qū)域范圍內(nèi)FSA-MPC的可行性,并與傳統(tǒng)MPC進(jìn)行了對比分析,結(jié)果表明FSA-MPC可在全速域范圍內(nèi)保持優(yōu)異的控制效果。
[Abstract]:In order to solve the local optimal problem of the single weight coefficient of traditional model predictive control (MPC), a full speed adaptive model predictive control (FSA-MPC) method is proposed. In this method, off-line primary selection and on-line optimization are adopted to complete the allocation of weight coefficients, which ensures the control quality of rolling optimization in MPC. Firstly, the discrete prediction model of electrically excited synchronous motor is established, and the value function is configured in the form of weighted summation. Secondly, the influence of different weights on the optimization objectives is analyzed. An ideal optimal weight coefficient coverage region is obtained by statistics. Finally, considering the incompleteness of off-line exhaustive allocation weight coefficient, an online adaptive mechanism is introduced for on-line correction. The feasibility of FSA-MPC in full speed range is verified based on 55kW prototype and compared with traditional MPC. The results show that FSA-MPC can keep excellent control effect in full speed range.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2012LWB73)
【分類號】：TM341

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本文編號：1800909