引入主動電阻的永磁同步電機(jī)電流環(huán)改進(jìn)控制策略研究
本文選題:永磁同步電機(jī) + 電流環(huán); 參考:《中國電機(jī)工程學(xué)報》2017年15期
【摘要】:在系統(tǒng)存在明顯延時的情況下,永磁同步電機(jī)電流環(huán)的動態(tài)性能下降,甚至可能引發(fā)系統(tǒng)強(qiáng)烈振蕩和不穩(wěn)定,對于引入主動電阻的電流控制器來說尤其如此。針對這種情況,該文在推導(dǎo)了含主動電阻的電流控制器的基礎(chǔ)上,建立了考慮延時的永磁同步電機(jī)簡化模型,并利用根軌跡法分析了延時對主動電阻取值的影響,然后提出了兩種分別基于改進(jìn)型PI控制器和純積分型控制器的改進(jìn)控制策略。分析表明,所提出的控制策略增加了電流環(huán)的阻尼比,提高了電流環(huán)的快速性,其中純積分型控制器的效果優(yōu)于改進(jìn)型PI控制器,且對參數(shù)誤差的敏感性更低,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出改進(jìn)方法的正確性。
[Abstract]:In the case of obvious delay in the system, the dynamic performance of the current ring of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) decreases, and it may even cause the strong oscillation and instability of the system, especially for the current controller introducing the active resistance. The time-lapse permanent magnet synchronous motor model is simplified, and the effect of delay on the active resistance is analyzed by the root locus method. Then two improved control strategies based on the improved PI controller and the pure integral controller are proposed. The analysis shows that the proposed control strategy increases the damping ratio of the current loop and improves the speed of the current loop. The effect of the pure integral controller is better than the improved PI controller, and the sensitivity of the parameter error is lower. The experimental results verify the correctness of the improved method.
【作者單位】: 輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(重慶大學(xué));
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51477015)~~
【分類號】:TM341;TP273
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,本文編號:1785843
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