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單相圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-20 05:49

  本文選題:單相圓筒直線電機(jī) + 開關(guān)磁阻。 參考:《中國礦業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:本文首先介紹了直線電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,敘述了圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)的由來和結(jié)構(gòu),并對(duì)圓筒開關(guān)磁阻電機(jī)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換模型和控制方式加以描述,闡述了圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)未來的研究動(dòng)向。以單相圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)為研究對(duì)象,通過搭建合理的硬件電路及設(shè)計(jì)完整的軟件程序,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)期望功能。接著介紹了圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)控制策略,從電動(dòng)和發(fā)電兩方面分別敘述了電機(jī)控制流程。然后,闡明了圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),從控制芯片的選取、信號(hào)采樣電路、控制信號(hào)輸出電路的設(shè)計(jì)和功率變換器的搭建方面,對(duì)控制系統(tǒng)硬件部分加以介紹,達(dá)到輸入信號(hào)采集監(jiān)測(cè)、控制信號(hào)輸出的目的,保證電機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行。在電動(dòng)模式下,采用頻率電流雙閉環(huán)控制策略,電流滯環(huán)斬波控制可以對(duì)繞組電流最大值進(jìn)行限制,保證動(dòng)子振動(dòng)頻率跟蹤和穩(wěn)定性能;在發(fā)電模式下,采用電壓電流雙閉環(huán)控制方式,實(shí)時(shí)調(diào)整負(fù)載電壓值,實(shí)現(xiàn)負(fù)載電壓可控。設(shè)計(jì)ds PIC30F6010A和EPM570T100C5N為核心的控制器,并設(shè)計(jì)其他外圍輔助電路,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和輸出。根據(jù)不同控制策略,進(jìn)行軟件編程,并對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行調(diào)試,達(dá)到調(diào)控電機(jī)的目的。在控制系統(tǒng)硬件電路的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于Lab VIEW的直線電機(jī)測(cè)試系統(tǒng),首先從信號(hào)傳感器、調(diào)理電路、采集板卡等方面介紹了測(cè)試系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì),然后,采用Lab VIEW進(jìn)行軟件編程設(shè)計(jì),包括用戶界面與程序框圖設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示與保存的功能。最后,在搭建的控制平臺(tái)上對(duì)控制策略的合理性與可行性進(jìn)行驗(yàn)證,完成了電動(dòng)實(shí)驗(yàn)、發(fā)電實(shí)驗(yàn)及測(cè)試系統(tǒng)功能驗(yàn)證,采集了相關(guān)實(shí)驗(yàn)波形,對(duì)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析說明,結(jié)果表明,圓筒開關(guān)磁阻直線電機(jī)電動(dòng)及發(fā)電性能良好、控制靈活,有較好的實(shí)用性。
[Abstract]:This paper first introduces the development of linear motor, describes the origin and structure of the cylinder switched reluctance linear motor, describes the electromechanical energy conversion model and control mode of the cylinder switched reluctance motor, and expounds the future research trend of the cylinder switched reluctance linear motor. By building a reasonable hardware circuit and designing a complete software program, the control system is debugged and the desired function of the control system is realized. Then the control strategy of the cylinder switched reluctance linear motor is introduced. The control process of the motor is described from two aspects of electric and electric power. Then, the linear electric resistance of the cylinder switch is clarified. The hardware circuit design of the machine control system, from the selection of the control chip, the signal sampling circuit, the design of the control signal output circuit and the building of the power converter, the hardware part of the control system is introduced to achieve the input signal acquisition and monitoring, the control of the output of the signal, to ensure the safe and stable operation of the motor. Under the electric mode, Using the double closed loop control strategy of frequency and current, the current hysteresis chopper control can limit the maximum current of the winding, ensure the frequency tracking and stability of the vibrator. Under the power generation mode, the voltage and current double closed loop control mode is used to adjust the load voltage in real time, and the load voltage is realtime controlled. DS PIC30F6010A and EPM570T100C are designed. 5N is the core controller, and other peripheral auxiliary circuits are designed to realize the acquisition and output of the signal. According to the different control strategies, software programming is carried out, and the system program is debugged to control the motor. On the basis of the control system hardware circuit, a linear motor testing system based on Lab VIEW is designed. First, the signal is from the signal. The design of the hardware part of the test system is introduced, such as the sensor, the conditioning circuit, the acquisition board, and so on. Then, the software programming is designed with Lab VIEW, including the user interface and the program block diagram design to realize the function of real-time display and preservation of the test system. Finally, the rationality and feasibility of the control strategy on the set up control platform are made. It has completed the electric experiment, the power generation experiment and the test system function verification, collected the related experimental waveforms, and analyzed the experiment and test results in detail. The results show that the cylinder switched reluctance linear motor has good electric and power generation performance and the control is flexible, and has good practicability.

【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TM359.4;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1776521

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