本文選題：永磁同步電動(dòng)機(jī) + 高頻注入法　； 參考：《浙江大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著永磁材料領(lǐng)域的發(fā)展,以及電動(dòng)機(jī)控制策略的不斷改進(jìn)和提高,永磁同步電動(dòng)機(jī)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)不同的工作環(huán)境,要求電動(dòng)機(jī)具備更高的可靠性和更優(yōu)越的性能。本文首先針對(duì)增量式光電編碼器缺乏初始定位能力的問(wèn)題,提出了在低頻旋轉(zhuǎn)電壓信號(hào)注入下,通過(guò)編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子微小的位移,計(jì)算得到轉(zhuǎn)子初始位置的方法。并基于dSPACE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了該方法的可行性。永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)能夠取消價(jià)格昂貴的傳感器、減小電機(jī)體積、降低系統(tǒng)成本,一直是研究的熱點(diǎn)。本文詳細(xì)分析了高頻信號(hào)注入法和Luenberger觀測(cè)器兩種無(wú)傳感器控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)兩種控制方法的具體實(shí)施流程進(jìn)行了改進(jìn)。通過(guò)Simulink軟件對(duì)觀測(cè)器法進(jìn)行了仿真分析,并在dSPACE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,高頻信號(hào)注入法在靜止到低速范圍內(nèi)具有較高的檢測(cè)精度,而Luenberger觀測(cè)器法適用于中高速下永磁同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制。最后,本文采用加權(quán)法,實(shí)現(xiàn)了上述兩種控制方法的結(jié)合,生成了能夠?qū)崿F(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)從靜止到高速無(wú)傳感器運(yùn)行的復(fù)合控制方法。采用該復(fù)合方法,在dSPACE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了無(wú)傳感器控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了復(fù)合控制方法的有效性。
[Abstract]:With the development of permanent magnet materials and the improvement of motor control strategy, permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been applied more and more widely.In order to adapt to different working environment, the motor is required to have higher reliability and superior performance.In order to solve the problem that the incremental photoelectric encoder lacks the initial positioning ability, a method of measuring the small displacement of the rotor by the encoder and calculating the initial position of the rotor is put forward under the low frequency rotating voltage signal injection.The feasibility of the method is verified based on dSPACE experimental platform.The sensorless control technology of permanent magnet synchronous motor (PMSM) can eliminate the expensive sensor, reduce the motor volume and reduce the system cost.In this paper, the advantages and disadvantages of two sensorless control methods, high frequency signal injection and Luenberger observer, are analyzed in detail, and the implementation flow of the two control methods is improved.The observer method is simulated and analyzed by Simulink software, and verified on the dSPACE platform.The experimental results show that the high frequency signal injection method has high detection accuracy in the range of static to low speed, while the Luenberger observer method is suitable for sensorless control of permanent magnet synchronous motor at medium and high speed.Finally, this paper uses the weighted method to realize the combination of the above two control methods, and generates a compound control method which can realize the permanent magnet synchronous motor from static to high-speed sensorless operation.A sensorless control experiment of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is carried out on the dSPACE platform by using the compound method. The experimental results show that the hybrid control method is effective.
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TM341

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張波,李忠,毛宗源,龐敏熙;一類永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌模型與霍夫分叉[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2001年09期

2 江慧;永磁同步電動(dòng)機(jī)[J];變流技術(shù)與電力牽引;2001年06期

3 張卓,李忠;永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)的反控制[J];暨南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與醫(yī)學(xué)版);2001年03期

4 張卓,李忠,任平;永磁同步電動(dòng)機(jī)中的混沌現(xiàn)象[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué);2001年02期

5 熊浩,李新華,周克定;單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的建模與仿真[J];微特電機(jī);2002年02期

6 熊浩,李新華;單相永磁同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速研究[J];微特電機(jī);2002年04期

7 陳宇華,楊憲忠;日本永磁同步電動(dòng)機(jī)的最新動(dòng)態(tài)[J];防爆電機(jī);2002年03期

8 張波,李忠,毛宗源;永磁同步電動(dòng)機(jī)的混沌特性及其反混沌控制[J];控制理論與應(yīng)用;2002年04期

9 王步來(lái),顧偉;內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2005年05期

10 張金柱;;永磁同步電動(dòng)機(jī)在混合動(dòng)力汽車上的應(yīng)用[J];輕型汽車技術(shù);2005年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 吳茂剛;趙榮祥;;新型混合式高精度永磁同步電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)方法[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（1）[C];2009年

2 鐘技;周揚(yáng)忠;陳道煉;;永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩全數(shù)字控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[A];2008中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第十一屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2008年

3 武玉強(qiáng);馬新;宗廣燈;;永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間跟蹤控制[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 馬亞青;侯雪川;鄒艷;田德文;姜茹;;車輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中永磁同步電動(dòng)機(jī)控制特性分析[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2013年會(huì)論文集[C];2013年

5 楊霞;楊波;杜繼光;;永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第十三屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

6 陸克山;于松義;;淺析稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)在機(jī)械采油系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2010江蘇省“能源計(jì)量與節(jié)能減排”論壇論文集[C];2010年

7 曹志彤;璩立強(qiáng);;模型參考自適應(yīng)控制永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的模擬研究[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（下）[C];1991年

8 仇志堅(jiān);鄧智泉;王曉琳;;基于電壓-電流模型的無(wú)軸承永磁同步電動(dòng)機(jī)懸浮子系統(tǒng)獨(dú)立控制研究[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（下）[C];2005年

9 肖紅軍;李先祥;黃道平;;永磁同步電動(dòng)機(jī)的三電平直接轉(zhuǎn)矩控制[A];全國(guó)冶金企業(yè)計(jì)控網(wǎng)絡(luò)化研討會(huì)論文集[C];2003年

10 劉新華;江建中;柏成立;龔宇;;基于場(chǎng)路耦合的異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)計(jì)算方法[A];第十屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2005年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前7條

1 駐太倉(cāng)首席記者 徐允上;太倉(cāng)誕生首臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)[N];蘇州日?qǐng)?bào);2009年

2 記者 王蕾;高效高壓永磁同步電動(dòng)機(jī)在我省研制成功[N];山西經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2012年

3 劉文碩;高效永磁同步電機(jī)降低設(shè)備電力損耗[N];中國(guó)紡織報(bào);2007年

4 劉文碩;永磁同步電機(jī)助推紡織機(jī)節(jié)能[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2007年

5 陳嶸;永磁同步電動(dòng)機(jī)在化纖紡絲機(jī)變頻調(diào)速中的應(yīng)用[N];中國(guó)紡織報(bào);2009年

6 劉紅旗;小功率電機(jī)在家用電器中的應(yīng)用[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2005年

7 蔣振宇;中鋼天源新技術(shù)被列入國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新工程試點(diǎn)省項(xiàng)目[N];中國(guó)冶金報(bào);2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 JON RYONG HO;無(wú)傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的智能自適應(yīng)魯棒控制研究[D];東北大學(xué);2015年

2 曹先慶;混合動(dòng)力電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2008年

3 宋志環(huán);永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁振動(dòng)噪聲源識(shí)別技術(shù)的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2010年

4 韋篤取;永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)混沌行為分析及抑制和鎮(zhèn)定[D];華南理工大學(xué);2011年

5 王麗梅;基于高頻信號(hào)注入的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2005年

6 于慎波;永磁同步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)與噪聲特性研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2006年

7 趙清;中型高效永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2006年

8 郭振宏;主軸永磁同步電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);1999年

9 周廣旭;調(diào)速高效永磁同步電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2006年

10 吳茂剛;矢量控制永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李波;高動(dòng)態(tài)性能永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)研究[D];湖南大學(xué);2010年

2 丁亞明;盤式無(wú)鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)控制性能分析和控制方法研究[D];天津大學(xué);2005年

3 郭超;基于平面倒立擺的雙永磁同步電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制的研究[D];杭州電子科技大學(xué);2013年

4 馬箭;永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁磁鏈監(jiān)測(cè)研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

5 秦振華;雙三相永磁同步電動(dòng)機(jī)故障性能分析[D];鄭州大學(xué);2015年

6 石強(qiáng);永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2015年

7 楊智;船用高速永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)研究[D];中國(guó)艦船研究院;2015年

8 黃立軍;基于DSP電機(jī)勵(lì)磁的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[D];大連理工大學(xué);2015年

9 尹青華;永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁—機(jī)械應(yīng)力耦合場(chǎng)的研究[D];華北電力大學(xué);2015年

10 周士超;基于DSP的CAN總線伺服控制器的研制[D];黑龍江大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1755830