本文選題：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) + 位置跟蹤控制��； 參考：《微特電機(jī)》2017年10期

【摘要】：針對(duì)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在伺服控制領(lǐng)域難以應(yīng)用的問題,將電流分配法應(yīng)用于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的位置跟蹤控制。所提出的位置跟蹤控制方法,可以擺脫傳統(tǒng)位置控制中的速度環(huán),只需要位置環(huán)和電流環(huán),位置環(huán)輸出可以直接作為實(shí)際參考電流值。相比于傳統(tǒng)控制方法所需的離線實(shí)驗(yàn)或者在線實(shí)時(shí)建模,該位置跟蹤控制方法除了需要開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的相數(shù)之外,不再需要任何的電機(jī)模型信息,控制器結(jié)構(gòu)簡單更容易實(shí)現(xiàn)�；谒南�8/6極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),給出了其位置跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。仿真與實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)精確的位置跟蹤。
[Abstract]:In order to solve the problem that the switched reluctance motor is difficult to be applied in servo control field, the current distribution method is applied to the position tracking control of switched reluctance motor.The proposed position tracking control method can get rid of the speed loop in the traditional position control. It only needs the position loop and the current loop. The output of the position loop can be directly used as the actual reference current value.Compared with the off-line experiment or on-line real-time modeling required by the traditional control method, the position tracking control method does not require any motor model information except the phase number of the switched reluctance motor.The controller structure is simple and easy to implement.Based on the four phase 8 / 6 pole switched reluctance motor, the design of the position tracking control system is presented.Simulation and experimental results show that the control method can achieve precise position tracking of switched reluctance motors.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273086)
【分類號(hào)】：TM352

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本文編號(hào)：1749994