本文選題：鐵氧體伺服電機(jī) + 最小直軸電流��； 參考：《微特電機(jī)》2017年10期

【摘要】：針對(duì)鐵氧體永磁輔助式磁阻同步伺服電機(jī)的參數(shù)特點(diǎn),提出一種基于最小電流搜索算法的動(dòng)態(tài)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略。在電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)通過對(duì)d軸電流的在線調(diào)整,根據(jù)電流最小原則,尋找最優(yōu)的電流矢量。該算法能有效避免電機(jī)參數(shù)變化對(duì)控制系統(tǒng)的影響,并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率優(yōu)化。為了提高系統(tǒng)仿真的精確度,采用場(chǎng)路聯(lián)合仿真的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可有效提高伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)能力和系統(tǒng)的魯棒性以及效率。
[Abstract]:According to the parameter characteristics of ferrite permanent magnet assisted magnetoresistive synchronous servo motor, a dynamic maximum torque current-to-current ratio control strategy based on minimum current search algorithm is proposed.The optimal current vector is found according to the principle of minimum current by adjusting the d axis current online during the steady operation of the motor.The algorithm can effectively avoid the influence of motor parameters on the control system and realize the system efficiency optimization.In order to improve the accuracy of the system simulation, the field circuit combined simulation method is used to simulate the system. The simulation results and the field experiments show that,This method can effectively improve the torque disturbance resistance of servo motor drive system and the robustness and efficiency of the system.
【作者單位】： 湖北工業(yè)大學(xué);
【分類號(hào)】：TM383.4

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;無刷伺服電機(jī)[J];微特電機(jī);2000年04期

2 Frank J.Bartos;;伺服電機(jī)[J];軟件;2006年07期

3 Jeanine Katzel;;伺服電機(jī)加速[J];軟件;2008年05期

4 Jeanine Katzel;Control Engineering;;產(chǎn)品聚焦：伺服電機(jī)加速[J];伺服控制;2008年07期

5 楊大偉;無刷伺服電機(jī)[J];微電機(jī);1995年04期

6 李小平,段正澄,周家林;伺服電機(jī)智能選用的實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;1999年03期

7 王彤;機(jī)電領(lǐng)域中伺服電機(jī)的選擇原則[J];應(yīng)用科技;2001年01期

8 黃勇;交流永磁伺服電機(jī)關(guān)鍵加工工藝研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2002年05期

9 張遙遠(yuǎn),車軒;交流同步伺服電機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速發(fā)生器中的應(yīng)用[J];企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化;2003年06期

10 楊金堂,孔建益,王朝輝,郭愛華,潘莉,朱國榮;基于伺服電機(jī)選擇的受控機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2004年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前9條

1 劉銳;米欣;;基于專利文獻(xiàn)檢索的我國伺服電機(jī)技術(shù)發(fā)展淺析[A];創(chuàng)新沈陽文集（C）[C];2009年

2 辜洪亮;李志軍;王甫民;;銷釘封接工序伺服電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用[A];2005年電子玻璃學(xué)術(shù)交流研討會(huì)論文集[C];2005年

3 余臻;賀忠江;;脈沖跟隨和DDS技術(shù)在電機(jī)控制中的應(yīng)用[A];中國儀器儀表學(xué)會(huì)第十二屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

4 李新華;馮驥;楊衛(wèi)華;;T形轉(zhuǎn)子無刷伺服電機(jī)磁場(chǎng)的諧波分析[A];第十三屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

5 邰治新;;永磁直線伺服電機(jī)的非線性自適應(yīng)反步周期變速控制[A];冶金企業(yè)自動(dòng)化、信息化與創(chuàng)新——全國冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)建網(wǎng)30周年論文集[C];2007年

6 王成元;王健;夏加寬;;磁導(dǎo)調(diào)制式永磁直線伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)[A];第八屆全國永磁電機(jī)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

7 林毅;于一公;尹有祥;;我國鐵氧體永磁材料世紀(jì)之交的展望[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊(cè)）[C];1999年

8 王興奎;黃強(qiáng);譚光訊;;影響軋制取向鐵氧體磁性能因素的探討[A];首屆中國功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1992年

9 張?zhí)焖?李正熙;孫德輝;;基于嵌入式操作系統(tǒng)Uc/os—ii和DSP的伺服電機(jī)多任務(wù)控制[A];冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)年會(huì)論文集[C];2004年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條

1 鄭州 姜篤慶;微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）原理簡(jiǎn)介[N];電子報(bào);2004年

2 河南 劉利君;步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的比較(下)[N];電子報(bào);2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 王孝偉;集成永磁伺服電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

2 吉智;高性能永磁同步伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2013年

3 張玉秋;永磁直線伺服電機(jī)及其冷卻系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2013年

4 劉曉;空心式永磁直線伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉世友;凸極式永磁伺服電機(jī)的嵌入式位置檢測(cè)方法研究[D];重慶理工大學(xué);2015年

2 岳路;交流永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 王殿嵩;基于響應(yīng)面模型的永磁同步伺服電機(jī)優(yōu)化研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

4 李鋒濤;基于STM32和伺服電機(jī)的高圍壓加載控制研究[D];大連理工大學(xué);2016年

5 董漢卿;基于EtherCAT通信的雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D];浙江理工大學(xué);2017年

6 張猛;異步伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2013年

7 王玉強(qiáng);伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化集成測(cè)試技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

8 曲世勃;納米伺服電機(jī)應(yīng)用的研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2006年

9 柯文靜;內(nèi)置式永磁同步伺服電機(jī)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

10 譚斐文;永磁同步伺服電機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2006年

，

本文編號(hào)：1731510