本文選題：磁場測量 + 橢球擬合��； 參考：《光學(xué)精密工程》2017年07期

【摘要】：針對十字形磁梯度張量系統(tǒng)中的單磁力儀誤差(三軸靈敏度偏差、非正交誤差和零點(diǎn)漂移誤差)以及磁力儀之間存在的不對正誤差,提出了十字形磁梯度張量系統(tǒng)的誤差校正方法。首先,建立單磁力儀誤差模型,采用基于橢球約束的最小二乘擬合算法對磁力儀的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合從而得到橢球擬合參數(shù);然后,接著利用Cholesky分解得到單磁力儀誤差校正矩陣;最后在單磁力儀誤差校正的基礎(chǔ)上,利用正交Procrustes方法對不同磁力儀間的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合從而得到磁力儀間的不對正誤差校正矩陣。對提出的方法進(jìn)行仿真與實(shí)測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:經(jīng)過校正,磁梯度張量各分量的最大波動量由10 049nT/m降到52nT/m。提出的校正方法可以基本消除十字形磁梯度張量系統(tǒng)的誤差,提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,且方法操作簡單,不需要高精度的三軸無磁轉(zhuǎn)臺等設(shè)備,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:In view of the single magnetometer error (triaxial sensitivity deviation, nonorthogonal error and zero drift error) and the misalignment error between magnetometers in the cross magnetic gradient Zhang Liang system,An error correction method for cross-shaped magnetic gradient Zhang Liang system is proposed.First of all, a single magnetometer error model is established, and the ellipsoid fitting parameters are obtained by using the least square fitting algorithm based on ellipsoid constraint to fit the measured data of the magnetometer.Then the error correction matrix of single magnetometer is obtained by using Cholesky decomposition. Finally, on the basis of error correction of single magnetometer,The orthogonal Procrustes method is used to fit the measured data between different magnetometers to obtain the correction matrix of the misalignment error between magnetometers.The experimental results show that the maximum fluctuation of each component of the magnetic gradient Zhang Liang has been reduced from 10 049nT/m to 52 NT / m.The proposed correction method can basically eliminate the errors of the cross magnetic gradient Zhang Liang system and improve the accuracy of the measurement results. The method is simple in operation and does not require high-precision triaxial non-magnetic turntable and so on. It is of high practical value.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院控制工程系;
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2015AA0922)
【分類號】：TM936.1

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本文編號：1731427