發(fā)布時(shí)間：2018-04-05 13:11

  本文選題：永磁同步電動(dòng)機(jī)　切入點(diǎn)：混沌　出處：《工程科學(xué)與技術(shù)》2017年06期

【摘要】：針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)中存在的不利于系統(tǒng)運(yùn)行的混沌現(xiàn)象,利用Hamilton理論首先把永磁同步電動(dòng)機(jī)模型轉(zhuǎn)化為帶擾動(dòng)非線性項(xiàng)的嚴(yán)格耗散廣義Hamilton系統(tǒng)模型,依據(jù)其模型特點(diǎn)進(jìn)行了擾動(dòng)補(bǔ)償器及跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。針對(duì)廣義Hamilton系統(tǒng)模型中非線性擾動(dòng)項(xiàng),設(shè)計(jì)了帶有可調(diào)增益矩陣的擾動(dòng)補(bǔ)償器,并利用Lyapunov穩(wěn)定定理證明了加入擾動(dòng)補(bǔ)償器后的系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。通過任意選取期望平衡點(diǎn)來修正Hamilton能量函數(shù),并結(jié)合修正互聯(lián)和阻尼控制的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了含待定系數(shù)矩陣的跟蹤控制器,其中的待定系數(shù)矩陣為期望結(jié)構(gòu)的修正矩陣。為了更好地增強(qiáng)系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,采用蒼狼優(yōu)化算法(GWO)尋求擾動(dòng)補(bǔ)償器中的最佳可調(diào)增益及跟蹤控制器中的期望結(jié)構(gòu)的修正矩陣的最佳系數(shù),蒼狼位置矢量由可調(diào)增益參數(shù)及修正矩陣的待定系數(shù)組成,蒼狼捕獵的迭代過程實(shí)為有目的的待定參數(shù)尋優(yōu)過程。為了驗(yàn)證以上控制方法的有效性,從系統(tǒng)期望輸出、負(fù)載擾動(dòng)輸入及交直軸電壓輸入等3個(gè)方面出發(fā),合理設(shè)計(jì)了相應(yīng)的仿真比較實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,被控后的系統(tǒng)混沌現(xiàn)象得到了抑制,系統(tǒng)能較好跟隨期望輸出,且具有一定的抗負(fù)載擾動(dòng)及電壓擾動(dòng)的能力。同時(shí)也驗(yàn)證了蒼狼優(yōu)化算法協(xié)助設(shè)計(jì)控制器參數(shù)的有效性,克服了傳統(tǒng)的依據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定參數(shù)的缺點(diǎn),使參數(shù)依目標(biāo)得到了較優(yōu)的選擇,一定程度上提高了系統(tǒng)自適應(yīng)能力。
[Abstract]:In order to improve the self - adaptive ability of the system , a disturbance compensator with adjustable gain matrix is designed .

【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;咸陽師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015AA7041003) 陜西省教育廳專項(xiàng)科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(15JK1784) 咸陽師范學(xué)院專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(15XSYK036)
【分類號(hào)】：TM341

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